基于Toeplitz方程的广义预测控制及其在液位控制中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-12页 |
| ·预测控制研究进展 | 第9-10页 |
| ·广义预测控制研究进展及现状 | 第10-11页 |
| ·本课题所做工作 | 第11-12页 |
| 第二章 广义预测控制 | 第12-21页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第12-13页 |
| ·广义预测控制的基本原理 | 第13-17页 |
| ·GPC 所基于的模型 | 第13-14页 |
| ·GPC 的控制方法 | 第14-17页 |
| ·GPC 控制算法的参数选择 | 第17页 |
| ·广义预测控制算法实现与仿真分析. | 第17-20页 |
| ·算法实现步骤 | 第17-18页 |
| ·仿真分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于TOEPLITZ 方程的广义预测控制 | 第21-31页 |
| ·TOEPLITZ 预测方程 | 第21-23页 |
| ·控制律的求解 | 第23页 |
| ·控制律的加权优化 | 第23-24页 |
| ·自适应控制算法的实现 | 第24-25页 |
| ·辨识模型 | 第24-25页 |
| ·算法步骤 | 第25页 |
| ·仿真分析 | 第25-30页 |
| ·快速性 | 第26页 |
| ·跟踪设定信号的能力 | 第26页 |
| ·对控制参数时域长度的要求 | 第26-27页 |
| ·对辨识模型精度的要求 | 第27-29页 |
| ·加权平均在控制律求解中的应用 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 实验控制系统的构建与开发 | 第31-45页 |
| ·A3000 过程控制实验系统介绍 | 第31-32页 |
| ·液位控制系统简介 | 第32-33页 |
| ·液位实时控制系统的开发 | 第33-40页 |
| ·硬件平台－西门子S7-300 | 第34-36页 |
| ·软件平台－组态王 | 第36-39页 |
| ·控制算法的实现 | 第39-40页 |
| ·数据采集与通讯 | 第40-44页 |
| ·工控机与PLC 通讯的实现 | 第40-41页 |
| ·PLC 与组态王通讯的实现 | 第41-42页 |
| ·组态王与MATLAB 通讯的实现 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 实时控制实验 | 第45-52页 |
| ·采样时间的选择和实现 | 第45-46页 |
| ·模型辨识 | 第46-47页 |
| ·辨识算法的实现 | 第46页 |
| ·输入信号的选择 | 第46-47页 |
| ·控制结果 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 总结及展望 | 第52-53页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 硕士期间所做工作 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
