汽车线控转向控制器的开发研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·汽车转向系统发展概述 | 第9-12页 |
| ·汽车线控转向系统发展与研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外线控转向系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内线控转向系统也有所发展 | 第13-14页 |
| ·线控转向技术存在的问题及前景 | 第14-15页 |
| ·稳定可靠及安全性 | 第14-15页 |
| ·模拟“路感” | 第15页 |
| ·传感器的精度和成本 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 线控转向系统结构及匹配 | 第17-31页 |
| ·线控转向系统 | 第17-22页 |
| ·线控转向系统的的结构 | 第17-18页 |
| ·线控转向系统的性能特点 | 第18-19页 |
| ·线控转向系统的工作原理 | 第19-21页 |
| ·线控转向系统的容错技术 | 第21-22页 |
| ·直流电机匹配 | 第22-26页 |
| ·电机的选择 | 第22-23页 |
| ·永磁无刷直流电机工作原理 | 第23-24页 |
| ·电机目标转矩的确定 | 第24-25页 |
| ·电机功率及减速机构 | 第25-26页 |
| ·传感器的匹配设计 | 第26-30页 |
| ·车速传感器 | 第26-27页 |
| ·光电编码器原理 | 第27-28页 |
| ·扭矩传感器原理 | 第28-29页 |
| ·闭环霍尔电流传感器 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 线控转向系统电机控制 | 第31-43页 |
| ·直流电机调速原理 | 第31-34页 |
| ·线控转向系统策略 | 第34-42页 |
| ·PID 控制 | 第34-36页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-38页 |
| ·模糊自适应 PID 控制 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 线控转向系统控制器硬件设计 | 第43-57页 |
| ·控制器功能和设计方法 | 第43-44页 |
| ·控制模块电路实现 | 第44-50页 |
| ·单片机系统 | 第44-46页 |
| ·电源模块 | 第46-48页 |
| ·转向盘转角信号处理电路 | 第48页 |
| ·扭矩信号处理电路 | 第48-49页 |
| ·继电器控制电路 | 第49页 |
| ·电流信号处理 | 第49-50页 |
| ·状态指示电路 | 第50页 |
| ·电机驱动电路 | 第50-54页 |
| ·开关管的选择 | 第51-52页 |
| ·MOS 管保护电路设计 | 第52页 |
| ·驱动芯片的选择 | 第52-53页 |
| ·驱动电路设计 | 第53-54页 |
| ·故障处理单元 | 第54页 |
| ·系统的抗干扰技术 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 线控转向控制系统软件设计 | 第57-71页 |
| ·软件系统总体结构 | 第57-58页 |
| ·初始化程序模块 | 第58-62页 |
| ·A/D 初始化 | 第58-59页 |
| ·PWM 初始化 | 第59-61页 |
| ·UART 串口初始化 | 第61-62页 |
| ·电机控制程序 | 第62-66页 |
| ·电机正、反转控制 | 第63-65页 |
| ·电机转速调控模块 | 第65-66页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第66-67页 |
| ·数据通信模块 | 第67-69页 |
| ·中断模块 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 全文总结及展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
