非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-13页
第一章 绪论	第13-25页
·研究背景与意义	第13-17页
·不确定非线性控制基本问题	第13页
·传统不确定非线性控制方法	第13-16页
·本文方法的研究意义	第16-17页
·自适应模糊控制研究现状	第17-23页
·渐近稳定自适应模糊控制	第18-19页
·自适应模糊H~∞跟踪控制	第19-20页
·自适应模糊滑模控制	第20-22页
·输出反馈自适应模糊控制	第22-23页
·本文的主要研究内容	第23-25页
第二章 模糊系统的参数化表示及特性	第25-31页
·引言	第25页
·一般模糊系统描述	第25-27页
·非线性参数化模糊系统描述	第27-29页
·非单值模糊化模糊系统描述	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 基于最优逼近误差估计的自适应模糊控制	第31-41页
·引言	第31页
·系统的能控标准型	第31-32页
·控制问题描述	第32-33页
·控制器设计步骤	第33-36页
·直接型自适应控制结构	第33-34页
·控制律推导及性能分析	第34-36页
·仿真实例	第36-39页
·机械操作手数学模型	第36页
·控制器参数设计	第36-37页
·仿真结果与分析	第37-39页
·本章小结	第39-41页
第四章 最优逼近误差收敛的自适应模糊控制	第41-54页
·引言	第41页
·控制问题描述	第41-42页
·变论域模糊系统及其特性	第42-45页
·变论域模糊系统描述	第42-43页
·最优逼近误差收敛特性	第43-45页
·控制器设计步骤	第45-49页
·直接型自适应控制结构	第45-46页
·控制律推导及性能分析	第46-49页
·仿真实例	第49-51页
·小车-倒立摆系统数学模型	第49页
·控制器参数设计	第49-50页
·仿真结果及分析	第50-51页
·本章小结	第51-54页
第五章 控制增益未知的自适应模糊H~∞跟踪控制	第54-66页
·引言	第54-55页
·控制问题描述	第55-56页
·控制器设计步骤	第56-60页
·一种新的理想控制律形式	第56-57页
·直接型自适应控制结构	第57-58页
·控制律推导及性能分析	第58-60页
·仿真实例	第60-64页
·小车-倒立摆系统数学模型	第60-61页
·控制器参数设计	第61页
·仿真结果及分析	第61-64页
·本章小结	第64-66页
第六章 复合自适应模糊H~∞/渐近跟踪控制	第66-86页
·引言	第66-67页
·控制问题描述	第67-68页
·控制器设计步骤	第68-77页
·间接型自适应控制结构	第68-69页
·鲁棒半全局镇定	第69-71页
·局部建模与H~∞跟踪控制	第71-75页
·局部建模与渐近跟踪控制	第75-77页
·仿真实例	第77-83页
·航空器机翼摇摆数学模型	第77-78页
·控制器参数设计	第78-80页
·仿真结果及分析	第80-83页
·本章小结	第83-86页
第七章 基于模糊观测器的输出反馈自适应模糊控制	第86-105页
·引言	第86-87页
·控制问题描述	第87页
·控制器设计步骤	第87-96页
·间接型输出反馈控制结构	第87-89页
·自适应模糊状态观测器	第89-91页
·输出估计误差滤波反馈控制	第91-93页
·跟踪误差向量估计值反馈控制	第93-96页
·仿真实例	第96-103页
·小车-倒立摆系统数学模型	第96-97页
·控制器参数设计	第97页
·仿真结果及分析	第97-103页
·本章小结	第103-105页
结论	第105-108页
参考文献	第108-125页
攻读博士学位期间取得的研究成果	第125-128页
致谢	第128-129页
附件	第129页