自动离合器接合规律及控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·自动离合器研究现状及分析 | 第10-14页 |
| ·自动离合器的构成和基本原理 | 第10-11页 |
| ·自动离合器的国内外研究现状 | 第11页 |
| ·自动离合器控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·自动离合器研究的重点问题 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 离合器驱动电机控制技术 | 第15-24页 |
| ·离合器执行机构的工作原理 | 第15-16页 |
| ·直流电机的选择 | 第16-17页 |
| ·直流电动机动态工作过程数学模型 | 第17-18页 |
| ·直流伺服电机的控制策略 | 第18-22页 |
| ·PID原理 | 第19-20页 |
| ·直流伺服电机脉宽调制(PWM)驱动系统 | 第20-22页 |
| ·执行机构动态特性仿真分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 离合器接合控制研究 | 第24-42页 |
| ·离合器控制的要求和目标 | 第24-27页 |
| ·起步工况分析及控制要求 | 第24-26页 |
| ·控制目标及控制参数 | 第26-27页 |
| ·离合器动态过程动力学分析 | 第27-29页 |
| ·完全同步、完全分离状态 | 第27-28页 |
| ·滑磨状态 | 第28-29页 |
| ·离合器接合过程分析 | 第29-30页 |
| ·离合器特性分析 | 第30-38页 |
| ·膜片弹簧的负荷特性 | 第31-33页 |
| ·离合器转矩传递特性 | 第33-38页 |
| ·接合控制策略研究 | 第38-41页 |
| ·影响因素 | 第38-39页 |
| ·最大接合速度 | 第39页 |
| ·自动离合器接合控制策略 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 离合器接合模糊控制设计 | 第42-58页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第42-43页 |
| ·驾驶员意图模糊控制器 | 第43-45页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第43-44页 |
| ·隶属度函数设计 | 第44页 |
| ·驾驶员意图控制规则与模糊推理 | 第44-45页 |
| ·离合器接合速度模糊控制器 | 第45-48页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第46页 |
| ·隶属度函数设计 | 第46-47页 |
| ·离合器接合速度控制规则表 | 第47-48页 |
| ·车辆起步时离合器接合过程的仿真分析 | 第48-57页 |
| ·车辆起步过程的SIMULINK建模 | 第49-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 电控系统设计 | 第58-71页 |
| ·电控系统硬件设计 | 第58-64页 |
| ·总体框图设计 | 第58页 |
| ·微处理器的选择 | 第58-60页 |
| ·DC-DC电源变换部分 | 第60-61页 |
| ·信号采集部分电路设计 | 第61-63页 |
| ·执行机构驱动电路设计 | 第63页 |
| ·硬件设计中抗干扰措施 | 第63-64页 |
| ·电控系统软件设计 | 第64-69页 |
| ·程序结构与设计思想 | 第64页 |
| ·控制系统软件总体结构 | 第64-65页 |
| ·信号采集与处理模块 | 第65-67页 |
| ·离合器动作逻辑判断模块 | 第67页 |
| ·离合器接合模块 | 第67-69页 |
| ·系统开发环境及调试 | 第69-70页 |
| ·单片机应用系统开发环境 | 第69页 |
| ·调试方法及过程 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 电控离合器控制系统电路图 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
