非定常拍动翼的水动力分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·仿生推进机理研究状况 | 第10-14页 |
| ·BCF推进机理研究 | 第11-12页 |
| ·MFC推进机理研究 | 第12-13页 |
| ·生物实验研究 | 第13-14页 |
| ·拍动翼法推进技术概述 | 第14-19页 |
| ·游动方式的分类 | 第14-17页 |
| ·拍动翼法推进技术的研究现状 | 第17-19页 |
| ·拍动翼水下机器人的设计与制造 | 第19-21页 |
| ·论文主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 理论基础 | 第23-28页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·面元法 | 第23-25页 |
| ·数值计算基本原理 | 第25-27页 |
| ·数值离散化 | 第25-26页 |
| ·库塔条件的处理 | 第26-27页 |
| ·物体表面速度的确定 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于面元法的拍动翼水动力计算 | 第28-36页 |
| ·坐标系统及坐标转换 | 第28-29页 |
| ·三维非定常拍动翼的计算模型 | 第29-30页 |
| ·数值计算过程 | 第30-34页 |
| ·基本方程的求解 | 第30-31页 |
| ·水动力系数的计算 | 第31-33页 |
| ·粘性修正 | 第33页 |
| ·收敛条件 | 第33页 |
| ·效率的计算 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 水动力性能分析 | 第36-65页 |
| ·程序的验证 | 第36-42页 |
| ·拍动翼水动力性能计算分析 | 第42-64页 |
| ·来流速度对水动力性能的影响 | 第42-47页 |
| ·拍动幅度对水动力的影响 | 第47-51页 |
| ·相位差对水动力性能的影响 | 第51-54页 |
| ·频率对水动力性能的影响 | 第54-57页 |
| ·r_0对水动力的影响 | 第57-61页 |
| ·翼展弦比对水动力性能的影响 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
