| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-24页 |
| ·全液压越野车辆研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·越野车辆的分类 | 第9-10页 |
| ·液压轮边独立驱动系统的研究现状 | 第10-17页 |
| ·液压驱动系统传动方式 | 第13-14页 |
| ·液压驱动系统变量调节方式 | 第14-15页 |
| ·液压驱动系统马达流量分配形式 | 第15-16页 |
| ·液压轮边驱动系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·液压主动主动悬架系统的研究现状 | 第17-23页 |
| ·液压主动悬架控制形式 | 第19页 |
| ·液压主动悬架控制策略 | 第19-21页 |
| ·液压主动悬架发展趋势 | 第21-23页 |
| ·本文的主要内容 | 第23-24页 |
| 第2章 全液压越野车辆底盘系统结构分析 | 第24-34页 |
| ·越野车辆底盘液压驱动系统分析 | 第24-27页 |
| ·牵引力均衡驱动系统液压原理分析 | 第24-25页 |
| ·牵引力均衡驱动系统与同步驱动系统对比分析 | 第25-27页 |
| ·越野车辆底盘主动悬架系统分析 | 第27-32页 |
| ·液压主动悬架机械子系统 | 第28页 |
| ·液压主动悬架液压子系统原理 | 第28-30页 |
| ·液压主动悬架控制单元 | 第30-31页 |
| ·悬架控制流程图 | 第31-32页 |
| ·差速转向系统分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 具有牵引力均衡控制的驱动系统原理与数学建模 | 第34-54页 |
| ·变量泵控定量轮边马达负载特性分析 | 第34-40页 |
| ·实现牵引力均衡的液阻控制技术原理 | 第40-42页 |
| ·车辆驱动系统模型分析 | 第42-50页 |
| ·车轮模型建立 | 第43-47页 |
| ·液压系统建模 | 第47-50页 |
| ·驱动系统仿真分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 全液压越野车辆底盘系统主动悬架数学模型的建立 | 第54-73页 |
| ·前言 | 第54-55页 |
| ·液压主动悬架机械部分建模分析 | 第55-60页 |
| ·液压主动悬架机械结构分析建模 | 第55-57页 |
| ·液压主动悬架外负载力分析 | 第57-60页 |
| ·液压主动悬架控制系统数学模型建立 | 第60-67页 |
| ·电液比例阀主阀芯位移的数学模型 | 第61-62页 |
| ·非对称阀阀芯位移—负载流量的数学模型 | 第62-64页 |
| ·非对称阀控非对称缸机构的非线性数学模型 | 第64-65页 |
| ·液压缸负载平衡方程 | 第65页 |
| ·液压主动悬架系统几何模型建立 | 第65页 |
| ·控制系统模型建立 | 第65-67页 |
| ·液压主动悬架比例控制系统特性分析 | 第67-72页 |
| ·悬架比例控制系统参数确定 | 第67-69页 |
| ·悬架比例控制系统仿真分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 全液压越野车辆底盘系统主动悬架 QFT控制器设计 | 第73-97页 |
| ·前言 | 第73页 |
| ·定量反馈控制理论(QFT) | 第73-80页 |
| ·QFT设计中控制系统结构 | 第74-75页 |
| ·QFT控制器设计中采用的主要性能指标 | 第75页 |
| ·线性系统 QFT设计过程 | 第75-77页 |
| ·非线性系统的QFT设计问题 | 第77-80页 |
| ·越野车辆底盘悬架系统 QFT控制器设计 | 第80-92页 |
| ·越野车辆底盘悬架控制系统性能指标 | 第81页 |
| ·被控对象不确定集的构建方法 | 第81-83页 |
| ·被控对象参数不确定集的计算 | 第83-87页 |
| ·悬架控制系统 QFT控制器设计 | 第87-90页 |
| ·悬架控制系统 QFT控制器的验证 | 第90-91页 |
| ·悬架控制系统 QFT控制器组成 | 第91-92页 |
| ·基于 QFT控制器的悬架系统仿真分析 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 全液压越野车辆底盘系统试验分析 | 第97-111页 |
| ·全液压越野车辆底盘系统试验系统组成与试验设计 | 第97-103页 |
| ·试验系统组成 | 第97-100页 |
| ·试验越野车辆底盘系统试验设备 | 第100-101页 |
| ·试验越野车辆底盘悬架计算机控制系统设计 | 第101-103页 |
| ·具有牵引力均衡控制的驱动系统试验分析 | 第103-106页 |
| ·悬架系统试验分析 | 第106-110页 |
| ·正弦信号响应试验 | 第106-107页 |
| ·方波信号响应试验 | 第107-108页 |
| ·随机信号响应试验 | 第108-109页 |
| ·真实路况响应试验 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第7章 全文总结及工作展望 | 第111-113页 |
| ·全文工作总结 | 第111-112页 |
| ·本文开展的主要工作 | 第111-112页 |
| ·主要创新点 | 第112页 |
| ·今后工作展望 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第122-123页 |
| 摘要 | 第123-127页 |
| ABSTRACT | 第127-132页 |
