| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·电梯概述 | 第10-16页 |
| ·电梯的构成 | 第10页 |
| ·电梯的分类 | 第10-12页 |
| ·曳引电梯的构成 | 第12-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第16-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·高层电梯的发展 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 曳引电梯的模型 | 第20-28页 |
| ·曳引电梯的物理结构 | 第20-21页 |
| ·曳引电梯的数学模型 | 第21-27页 |
| ·曳引电梯动态模型 | 第21-24页 |
| ·曳引电梯典型模型 | 第24-25页 |
| ·曳引电梯运动模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 T-S模糊系统的鲁棒H_8控制 | 第28-52页 |
| ·鲁棒H_8控制 | 第28-36页 |
| ·鲁棒H_∞控制概述 | 第28-30页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第30-32页 |
| ·参数不确定性系统H_8鲁棒控制 | 第32-36页 |
| ·模糊控制 | 第36-39页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第36-38页 |
| ·模糊控制系统 | 第38-39页 |
| ·T-S模糊控制 | 第39-48页 |
| ·Mamdani模糊模型 | 第39-40页 |
| ·Takagi-Sugeno模糊模型 | 第40-41页 |
| ·T-S模糊模型的稳定性分析 | 第41-45页 |
| ·参数不确定广义T-S模糊模型 | 第45-48页 |
| ·超高层电梯系统T-S模糊模型 | 第48-50页 |
| ·超高层电梯系统的参数不确定广义T-S模糊模型 | 第49页 |
| ·超高层电梯系统模型的鲁棒稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 超高层电梯系统T-S模糊鲁棒控制器的LMI设计 | 第52-66页 |
| ·线性矩阵不等式设计 | 第52-54页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第52-53页 |
| ·线性矩阵不等式的标准问题 | 第53-54页 |
| ·线性矩阵不等式确定 | 第54页 |
| ·超高层电梯T-S模糊鲁棒控制器设计 | 第54-57页 |
| ·控制器性能要求 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·本课题的结论 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |