| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·无传感器技术研究的发展历程 | 第12-14页 |
| ·无传感器技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无刷直流电动机工作原理及建模仿真 | 第17-35页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电动机系统的组成 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电动机的稳态性能 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·基于Matlab/Simulink的BLDCM控制系统模型的建立 | 第23-32页 |
| ·BLDCM本体模块 | 第25-28页 |
| ·速度控制模块 | 第28页 |
| ·参考电流模块 | 第28-29页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第29-30页 |
| ·电压逆变器模块 | 第30-31页 |
| ·转矩计算模块 | 第31-32页 |
| ·系统仿真研究及结果分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于反电动势法的无刷直流电动机无位置传感器控制的研究 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·反电动势过零检测法的原理分析 | 第35-37页 |
| ·反电动势检测电路引起的误差分析及补偿 | 第37-42页 |
| ·滤波电路的相移及修正 | 第37-39页 |
| ·"超前90°换相法" | 第39-41页 |
| ·"超前90°换相法"的改进 | 第41-42页 |
| ·电枢反应引起的误差分析及补偿 | 第42-43页 |
| ·其他原因引起的转子位置检测误差分析 | 第43-44页 |
| ·检测模型的仿真研究 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于位置函数法的无刷直流电动机无位置传感器控制的研究 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·位置函数法的推导 | 第46-48页 |
| ·位置函数法的机理分析与换相策略 | 第48-50页 |
| ·位置函数特性分析 | 第50-51页 |
| ·位置函数的计算 | 第51-53页 |
| ·位置函数法的控制策略 | 第53-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
