| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9-12页 |
| ·嵌入式系统特征和优点 | 第9-10页 |
| ·嵌入式技术的目前状况与发展情况 | 第10-11页 |
| ·嵌入式ARM芯片处理器简介 | 第11页 |
| ·嵌入式Linux系统下的网络配置 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 Linux操作系统下的设备驱动程序 | 第13-21页 |
| ·Linux系统设备驱动程序概述 | 第13-14页 |
| ·Linux设备文件 | 第13页 |
| ·Linux硬件驱动架构 | 第13-14页 |
| ·Linux设备驱动程序分类 | 第14页 |
| ·编写网卡驱动程序的基本概念 | 第14-15页 |
| ·发送和接收 | 第14-15页 |
| ·中断 | 第15页 |
| ·时钟 | 第15页 |
| ·Linux系统网络设备驱动程序 | 第15-17页 |
| ·网络驱动程序的结构 | 第16页 |
| ·模块和非模块的驱动程序 | 第16-17页 |
| ·编写Linux网络驱动程序中需要注意的问题 | 第17-19页 |
| ·中断共享 | 第17页 |
| ·硬件发送忙时的处理 | 第17-18页 |
| ·流量控制 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 嵌入式USB系统介绍 | 第21-31页 |
| ·背景资料 | 第21-22页 |
| ·国内外现状 | 第22页 |
| ·USB协议与规范 | 第22-23页 |
| ·USB的发展过程 | 第23页 |
| ·USB2.0体系结构 | 第23-25页 |
| ·USB主机控制器/根集线器(Host controller/Root hub) | 第23-24页 |
| ·USB集线器 | 第24页 |
| ·USB设备(USB devices) | 第24-25页 |
| ·USB总线协议 | 第25-26页 |
| ·USB的数据流模型 | 第26-29页 |
| ·USB总线拓扑 | 第26-28页 |
| ·USB通信流 | 第28-29页 |
| ·USB传输管理 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 USB接口无线网卡驱动开发过程介绍 | 第31-59页 |
| ·嵌入式网络系统 | 第31-32页 |
| ·开发环境 | 第32-52页 |
| ·硬件开发环境 | 第33-35页 |
| ·软件开发环境 | 第35-37页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第37-38页 |
| ·内核移植和编译 | 第38-41页 |
| ·文件系统 | 第41-43页 |
| ·Bootloader | 第43-45页 |
| ·Linux设备驱动程序的开发 | 第45-52页 |
| ·USB接口无线网卡驱动程序设计 | 第52-58页 |
| ·Linux网络驱动程序结构 | 第53页 |
| ·无线网卡设备驱动程序设计 | 第53-57页 |
| ·驱动程序出现的问题及其解决方法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 自行车机器平衡控制的数据传输 | 第59-73页 |
| ·机器人的硬件结构 | 第60-67页 |
| ·步进电机 | 第61-66页 |
| ·MTI传感器 | 第66-67页 |
| ·无线网卡传输应用 | 第67-71页 |
| ·MTI陀螺仪传感器传送格式 | 第68-70页 |
| ·无线网卡和USB存储设备的数据传输和可视化 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文研究的成果与创新点 | 第73页 |
| ·后继工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |