汽车电动助力转向(EPS)中传感器的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| ·转向系统的发展及现状 | 第7-9页 |
| ·EPS 及其关键部件——转向传感器 | 第9-12页 |
| ·转向传感器国内外现状 | 第12-17页 |
| ·本课题主要研究内容和意义 | 第17-19页 |
| 2 扭矩测量原理及角度测量芯片 | 第19-33页 |
| ·扭矩测量方法 | 第19-22页 |
| ·转矩的定义 | 第19页 |
| ·转矩的测量方法 | 第19-22页 |
| ·基于巨磁电阻的角度测量芯片 | 第22-32页 |
| ·巨磁电阻理论 | 第22-23页 |
| ·TLE5011 内部结构 | 第23-24页 |
| ·角度测量原理 | 第24-26页 |
| ·TLE5011 的基本参数 | 第26-27页 |
| ·磁钢的设计 | 第27-28页 |
| ·角度测量实验 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 传感器整体结构设计 | 第33-41页 |
| ·整体结构的确定 | 第33-35页 |
| ·测量值的计算分析 | 第35-39页 |
| ·扭矩的计算分析 | 第35-37页 |
| ·方向盘绝对转角计算分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 传感器的机械结构设计 | 第41-51页 |
| ·机械结构总成 | 第41-43页 |
| ·扭杆设计 | 第43-49页 |
| ·扭杆的材料力学分析及对转向系统动力性能的影响 | 第43-45页 |
| ·扭杆结构设计 | 第45-49页 |
| ·齿轮传动设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 测量电路的设计 | 第51-61页 |
| ·测量电路结构设计 | 第51-52页 |
| ·MCU 的选型 | 第52-55页 |
| ·角度传感器芯片电路 | 第55-56页 |
| ·电源管理模块 | 第56-57页 |
| ·CAN 通信接口电路 | 第57-58页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 传感器测量的程序设计 | 第61-71页 |
| ·概述 | 第61-62页 |
| ·参数测量模式 | 第62-66页 |
| ·参数测量计算方法设计 | 第62-64页 |
| ·参数测量程序设计 | 第64-66页 |
| ·正常工作模式 | 第66-68页 |
| ·扭矩的测量计算 | 第66-67页 |
| ·方向盘转角的测量计算 | 第67-68页 |
| ·正常工作模式程序设计 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 7 结论 | 第71-73页 |
| ·误差测量实验分析 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
