车用CAN网络实时性与可靠性研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-12页
·课题研究背景	第9-10页
·课题研究的意义与现状	第10-11页
·论文的主要工作	第11-12页
第2章 车用CAN网络体系结构	第12-16页
·车用CAN总线分析	第12-13页
·汽车网络的分类	第12-13页
·汽车CAN总线特性	第13页
·车用网络拓扑结构分析	第13-15页
·汽车网络节点分析	第15-16页
第3章 车用CAN网络实时性研究	第16-31页
·控制网络实时性的概念与评价指标	第16-17页
·CAN协议数据链路层实时性分析	第17-18页
·CAN网络拓扑的实时性分析	第18-22页
·CAN总线的网络模型与参数	第18-19页
·求解平衡状态下单个数据帧的平均等待时间	第19-22页
·提高车用CAN网络实时性优化设计	第22-31页
·采用高低速CAN和LIN总线相结合的网络结构	第22-23页
·调度算法的设计与优化	第23-31页
第4章 车用CAN网络可靠性研究	第31-41页
·可靠性的定义及其评价尺度	第31-33页
·三种网络拓扑结构的可靠性分析	第33-37页
·提高车用CAN网络可靠性优化设计	第37-41页
第5章 TTCAN节点控制器硬软件设计	第41-52页
·TTCAN总线控制器硬件设计	第41-44页
·TTCAN控制器设计原则	第41页
·微处理器的选择	第41-42页
·控制器节点设计	第42-44页
·TTCAN总线控制器软件设计	第44-50页
·软件设计特点	第44-45页
·软件主体设计	第45页
·软件主要功能模块	第45-50页
·硬软件抗干扰措施	第50-52页
·硬件抗干扰设计	第50页
·软件抗干扰设计	第50-52页
第6章 实验数据分析	第52-55页
·实时性实验数据	第52-54页
·可靠性实验数据	第54-55页
第7章 结论与展望	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-59页
攻读硕士学位期间发表论文	第59页