火焰切割机嵌入式数控系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·切割机嵌入式数控系统介绍 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 嵌入式数控系统总体设计 | 第14-17页 |
| ·系统软件设计思路 | 第14-15页 |
| ·主控制模块功能设计 | 第15页 |
| ·嵌入式运动控制模块功能设计 | 第15-16页 |
| ·控制对象功能分析 | 第16-17页 |
| 第3章 主控制模块设计 | 第17-36页 |
| ·模块的硬件与软件组成 | 第17页 |
| ·用户界面程序设计 | 第17-21页 |
| ·主界面窗口 | 第19页 |
| ·实时监控窗口 | 第19-21页 |
| ·数据处理窗口 | 第21页 |
| ·实时任务程序设计 | 第21-36页 |
| ·RTX实时扩展系统 | 第21-22页 |
| ·软件设计思想 | 第22-23页 |
| ·算法部分 | 第23-33页 |
| ·与用户界面进程间的通信 | 第33-36页 |
| 第4章 嵌入式运动控制模块设计 | 第36-66页 |
| ·基于STM32单片机的运动控制模块设计 | 第36-37页 |
| ·增强型并口通信 | 第37-39页 |
| ·运动控制模块的伺服系统 | 第39-61页 |
| ·伺服控制整体设计 | 第39-40页 |
| ·位移信号采集 | 第40-42页 |
| ·伺服电机控制 | 第42-61页 |
| ·I/O扩展模块 | 第61-62页 |
| ·割矩调高 | 第62-66页 |
| ·调高电机驱动 | 第62-63页 |
| ·电容式位移传感器 | 第63-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第72页 |
