| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究动态及研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文研究的内容、方法和工作安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第15页 |
| 1.3.3 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 小型便捷式水上救生装置的总体方案设计 | 第17-24页 |
| 2.1 推进方式的确定 | 第17-18页 |
| 2.1.1 螺旋桨推进器 | 第17页 |
| 2.1.2 喷水式推进器 | 第17页 |
| 2.1.3 磁流体推进器 | 第17-18页 |
| 2.2 小型便捷式水上救生装置的机械设计方案 | 第18-22页 |
| 2.2.1 总体机构方案 | 第18-20页 |
| 2.2.2 造型设计 | 第20-22页 |
| 2.3 控制系统构建 | 第22-24页 |
| 第三章 小型便捷式水上救生装置的水动力研究 | 第24-58页 |
| 3.1 喷水推进器装置参数设计 | 第24-35页 |
| 3.1.1 喷水推进器的基本结构 | 第24-25页 |
| 3.1.2 喷水推进器的特点 | 第25-26页 |
| 3.1.2.1 喷水推进器的优点 | 第26页 |
| 3.1.2.2 喷水推进器的缺点 | 第26页 |
| 3.1.3 喷水推进器推力的影响因素 | 第26-27页 |
| 3.1.4 推力函数计算式 | 第27-31页 |
| 3.1.5 倒车装置受力分析 | 第31-33页 |
| 3.1.6 转向与平移 | 第33-35页 |
| 3.2 小型便捷式水上救生装置的阻力特性分析 | 第35-42页 |
| 3.2.1 粘性阻力 | 第35-37页 |
| 3.2.2 兴波阻力 | 第37-38页 |
| 3.2.3 附加阻力 | 第38-40页 |
| 3.2.4 小型便捷式水上救生装置的查结法总阻力估算 | 第40-42页 |
| 3.3 小型便捷式水上救生装置各机构选型 | 第42-46页 |
| 3.3.1 喷水推进器的选型 | 第42-45页 |
| 3.3.2 电机选型 | 第45-46页 |
| 3.4 小型便捷式水上救生装置的自动旋转扶正校核 | 第46-58页 |
| 3.4.1 救生装置浮力校核 | 第47页 |
| 3.4.2 自动旋转扶正原理 | 第47-48页 |
| 3.4.3 自动旋转扶正计算 | 第48页 |
| 3.4.4 使用MaxsurfmodelerAdvanced建立理论计算模型 | 第48-49页 |
| 3.4.5 不同载重自扶正能力计算 | 第49-54页 |
| 3.4.5.1 空载重下自动旋转扶正能力分析 | 第50-51页 |
| 3.4.5.2 载重在60kg时自动旋转扶正能力分析 | 第51-53页 |
| 3.4.4.3 载重在80kg时自动旋转扶正能力分析 | 第53-54页 |
| 3.4.6 不同等级风浪自扶正能力计算 | 第54-57页 |
| 3.4.6.1 三级风浪下自动旋转扶正能力 | 第54-56页 |
| 3.4.6.2 六级风浪时自动旋转扶正能力 | 第56-57页 |
| 3.4.7 提高自动旋转扶正能力的建议措施 | 第57-58页 |
| 第四章 小型便捷式水上救生装置的控制系统设计 | 第58-67页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第58-65页 |
| 4.1.1 电源电路模块 | 第58页 |
| 4.1.2 晶振电路模块 | 第58-59页 |
| 4.1.3 复位电路 | 第59页 |
| 4.1.4 无线电路模块 | 第59-60页 |
| 4.1.5 遥控控制系统和执行系统电路 | 第60-62页 |
| 4.1.6 转向倒车控制系统电路 | 第62-63页 |
| 4.1.7 无刷直流电机控制电路 | 第63-65页 |
| 4.2 软件系统设计 | 第65-67页 |
| 4.2.1 软件总体设计方案 | 第65-66页 |
| 4.2.2 小型救生装置执行各种动作的软件设计 | 第66-67页 |
| 第五章 小型便捷式水上救生装置的小型样机制作 | 第67-72页 |
| 5.1 小型样机制作 | 第67-68页 |
| 5.2 样机展示与试验 | 第68-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
