基于复杂度的工人与机器人协同作业任务分配问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关研究 | 第10-15页 |
| 1.2.1 人机协作的研究 | 第10-14页 |
| 1.2.2 操作复杂度研究 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第15页 |
| 1.4 研究思路及框架 | 第15-18页 |
| 第2章 人机协同操作任务复杂度的计算 | 第18-28页 |
| 2.1 序言 | 第18页 |
| 2.2 工人任务复杂度评价方法 | 第18-26页 |
| 2.2.1 复杂性的研究现状 | 第18-21页 |
| 2.2.2 操作过程复杂性 | 第21-25页 |
| 2.2.3 认知过程复杂性 | 第25-26页 |
| 2.3 人机协同作业下工人任务复杂度的评价 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 人机协同(HRC)任务分配框架模型研究 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 研究现状 | 第28-31页 |
| 3.2.1 人机协同作业研究现状 | 第28-30页 |
| 3.2.2 人和工业机器人任务分配研究现状 | 第30-31页 |
| 3.3 任务分配方法建模 | 第31-41页 |
| 3.3.1 任务分配方法建模 | 第31-36页 |
| 3.3.2 任务分配方案的评价 | 第36-37页 |
| 3.3.3 遗传算法在任务分配中的应用 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 变速箱装配辅线任务重新分配案例分析 | 第42-64页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 案例背景及任务复杂性的计算 | 第42-54页 |
| 4.2.1 操作过程复杂度的计算 | 第44-49页 |
| 4.2.2 认知过程复杂度的计算 | 第49-54页 |
| 4.3 人和工业机器人任务分配 | 第54-56页 |
| 4.4 方案的评价筛选 | 第56-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
