| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 仿人思维控制理论与方法简介 | 第8-11页 |
| 1.2 LonWorks总线简介 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究目的、意义 | 第13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-15页 |
| 2 控制器硬件设计 | 第15-34页 |
| 2.1 硬件总体架构 | 第15-17页 |
| 2.2 ARM S3C2440核心板 | 第17-18页 |
| 2.3 LON总线核心模块 | 第18-20页 |
| 2.4 双CPU间的通信 | 第20-21页 |
| 2.5 模拟量的输入/输出模块 | 第21-26页 |
| 2.5.1 模拟量输入接口设计 | 第21-25页 |
| 2.5.2 模拟量输出接口设计 | 第25-26页 |
| 2.6 开关量的输入/输出模块 | 第26-28页 |
| 2.7 脉冲信号输入/输出模块 | 第28-29页 |
| 2.8 人机交互模块 | 第29-30页 |
| 2.9 通信模块 | 第30-31页 |
| 2.9.1 RS232串行通信 | 第30-31页 |
| 2.9.2 USB接口通信 | 第31页 |
| 2.10 电源模块 | 第31-32页 |
| 2.11 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 LON仿人思维控制器软件设计 | 第34-50页 |
| 3.1 嵌入式Windows CE操作系统 | 第34页 |
| 3.2 流式接口驱动程序 | 第34-45页 |
| 3.2.1 模数(AD)转换驱动程序 | 第36-39页 |
| 3.2.2 数模(DA)转换驱动程序 | 第39-41页 |
| 3.2.3 开关量输入驱动程序 | 第41-42页 |
| 3.2.4 开关量输出驱动程序 | 第42-43页 |
| 3.2.5 SPI接口驱动程序 | 第43-45页 |
| 3.3 Neuron C程序设计 | 第45-48页 |
| 3.3.1 脉冲信号输入驱动程序 | 第46-47页 |
| 3.3.2 脉冲信号输出驱动程序 | 第47-48页 |
| 3.4 定制Windows CE系统 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 控制器实验系统 | 第50-54页 |
| 4.1 实验对象简介 | 第50页 |
| 4.2 基于LonWorks总线的拟人化分布式智能控制系统 | 第50-52页 |
| 4.3 LON仿人思维控制器功能性实验 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 仿人思维控制算法实验研究 | 第54-74页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 仿人思维控制相关概念及其定义 | 第54-60页 |
| 5.2.1 控制过程的划分与控制区域的定义 | 第55页 |
| 5.2.2 与被控量有关的概念 | 第55-57页 |
| 5.2.3 与控制量有关的概念 | 第57-58页 |
| 5.2.4 与稳定有关的概念 | 第58-60页 |
| 5.3 仿人抽象逻辑推理控制思维算法 | 第60-70页 |
| 5.3.1 算法(1)—三阶段控制法 | 第60-64页 |
| 5.3.2 算法(2)—增减-对分控制法 | 第64-66页 |
| 5.3.3 算法(3)—四因素控制法 | 第66-70页 |
| 5.4 仿人形象直觉推理控制思维算法 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 附录一 表目录 | 第82-83页 |
| 附录二 图目录 | 第83-85页 |