一种含V型杆的剪式可展开天线的动力学建模与优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基本展开单元的机构设计 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 基本展开单元的方案设计 | 第14-16页 |
| 2.3 运动学建模与分析 | 第16-18页 |
| 2.4 多单元的组合方式 | 第18-19页 |
| 2.5 运动学指标分析 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 展开过程的刚性多体动力学建模 | 第22-29页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 可展开环形桁架的驱动方案 | 第22页 |
| 3.3 外力与外力矩分析 | 第22-24页 |
| 3.4 基于凯恩方程的刚体动力学建模 | 第24-26页 |
| 3.5 展开刚体动力学模型分析 | 第26-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 展开过程的柔性多体动力学建模 | 第29-43页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 浮动坐标法建模 | 第29-30页 |
| 4.3 参考坐标系与弹性坐标系的耦合 | 第30-31页 |
| 4.4 数值计算算例 | 第31-42页 |
| 4.4.1 位移场假设 | 第31-33页 |
| 4.4.2 连杆的质量矩阵 | 第33-36页 |
| 4.4.3 弹性力 | 第36-37页 |
| 4.4.4 外力 | 第37-39页 |
| 4.4.5 约束方程 | 第39-40页 |
| 4.4.6 动力学建模与分析 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 结构动力学分析与优化 | 第43-52页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 基于有限元方法的刚度分析 | 第43-47页 |
| 5.3 基于 ANSYS 的预载荷变形分析 | 第47-48页 |
| 5.4 基于 ANSYS 的模态分析 | 第48-49页 |
| 5.5 优化模型的建立 | 第49页 |
| 5.6 优化结果与讨论 | 第49-51页 |
| 5.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
