标签自动切割机控制系统的开发与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 运动控制器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 运动控制算法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 标签自动切割机控制系统及硬件设计 | 第17-29页 |
| 2.1 系统设计 | 第17-20页 |
| 2.1.1 标签自动切割机控制系统需求分析 | 第17页 |
| 2.1.2 标签自动切割机的结构组成 | 第17-19页 |
| 2.1.3 控制系统总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.1.4 电机及电机驱动器 | 第20页 |
| 2.2 控制器硬件设计 | 第20-28页 |
| 2.2.1 控制器硬件电路结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 控制器各模块硬件电路设计 | 第21-26页 |
| 2.2.3 刀压驱动模块和触摸屏 | 第26-27页 |
| 2.2.4 控制器电路板的设计与制作 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 运动控制系统插补和速度控制算法实现 | 第29-45页 |
| 3.1 插补算法和加减速算法分析 | 第29-36页 |
| 3.1.1 插补算法 | 第29-32页 |
| 3.1.2 S曲线加减速算法 | 第32-34页 |
| 3.1.3 梯形加减速算法 | 第34-36页 |
| 3.2 系统插补算法和速度控制的实现 | 第36-40页 |
| 3.2.1 拐点速度前瞻约束 | 第36-38页 |
| 3.2.2 插补和S曲线加减速实现 | 第38-40页 |
| 3.3 控制系统自动寻标和送纸加减速功能实现 | 第40-44页 |
| 3.3.1 自动寻标功能实现 | 第40-43页 |
| 3.3.2 送纸加减速实现 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 标签自动切割机控制系统软件实现 | 第45-68页 |
| 4.1 软件开发平台介绍 | 第45-46页 |
| 4.1.1 嵌入式软件开发工具 | 第45-46页 |
| 4.1.2 触摸屏上位机开发软件 | 第46页 |
| 4.2 主程序设计和系统初始化 | 第46-48页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 系统初始化 | 第47-48页 |
| 4.3 系统子程序设计 | 第48-62页 |
| 4.3.1 触摸屏通信子程序 | 第48-51页 |
| 4.3.2 PLT文件接收和存储子程序 | 第51-53页 |
| 4.3.3 PLT文件解析子程序 | 第53-55页 |
| 4.3.4 寻标和坐标转换子程序 | 第55-56页 |
| 4.3.5 切割子程序 | 第56-60页 |
| 4.3.6 送纸和纠偏子程序 | 第60-61页 |
| 4.3.7 手动测试子程序 | 第61-62页 |
| 4.4 触摸屏操作界面设计 | 第62-63页 |
| 4.5 标签自动切割机控制系统的调试 | 第63-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
