| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容以及基本的结构 | 第14-17页 |
| 第二章 无线传感器网络简介 | 第17-29页 |
| 2.1 无线传感器网络的体系结构 | 第17-20页 |
| 2.1.1 网络结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 节点结构 | 第18页 |
| 2.1.3 网络协议栈 | 第18-20页 |
| 2.2 无线传感器网络的特点 | 第20-21页 |
| 2.3 无线传感器网络的应用 | 第21-23页 |
| 2.4 无线传感器网络的技术体系 | 第23-28页 |
| 2.4.1 网络体系结构 | 第23-24页 |
| 2.4.2 网络关键技术 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术 | 第29-53页 |
| 3.1 定位技术简介 | 第29-37页 |
| 3.1.1 定位技术概述以及意义 | 第29-30页 |
| 3.1.2 基本概念和算法 | 第30-37页 |
| 3.1.2.1 节点定位的基本概念 | 第30页 |
| 3.1.2.2 节点定位技术的特点 | 第30页 |
| 3.1.2.3 计算未知节点位置的方法 | 第30-36页 |
| 3.1.2.4 评价算法优劣的标准 | 第36-37页 |
| 3.1.3 定位算法的分类 | 第37页 |
| 3.2 基于测距的定位算法 | 第37-43页 |
| 3.2.1 算法简介 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于到达时间TOA的定位 | 第38页 |
| 3.2.3 基于时间差TDOA的定位 | 第38-39页 |
| 3.2.4 基于到达角度AOA的定位 | 第39-40页 |
| 3.2.5 基于接收到信号强度RSSI的定位 | 第40-43页 |
| 3.2.5.1 基于RSSI定位算法的简介 | 第40-42页 |
| 3.2.5.2 算法的仿真 | 第42-43页 |
| 3.3 与距离无关的定位算法 | 第43-50页 |
| 3.3.1 质心算法 | 第43-45页 |
| 3.3.1.1 质心算法简介 | 第43-44页 |
| 3.3.1.2 质心算法仿真 | 第44-45页 |
| 3.3.2 DV-Hop算法 | 第45-47页 |
| 3.3.2.1 DV-Hop算法简介 | 第45-46页 |
| 3.3.2.2 算法的仿真 | 第46-47页 |
| 3.3.3 Amorphous算法 | 第47-48页 |
| 3.3.4 APIT算法 | 第48-50页 |
| 3.4 各种定位算法比较 | 第50-51页 |
| 3.5 小结 | 第51-53页 |
| 第四章 改进的DV-HOP定位算法 | 第53-79页 |
| 4.1 DV-Hop定位算法的基本流程 | 第53-54页 |
| 4.2 DV-Hop定位算法第二阶段改进 | 第54-68页 |
| 4.2.1 误差分析 | 第54页 |
| 4.2.2 DV-Hop第二阶段的第一种改进方法 | 第54-60页 |
| 4.2.2.1 具体的改进方法 | 第54-56页 |
| 4.2.2.2 改进算法的仿真与评价 | 第56-60页 |
| 4.2.3 DV-Hop第二阶段的第二种改进方法 | 第60-65页 |
| 4.2.3.1 具体的改进方法 | 第60-62页 |
| 4.2.3.2 改进算法的仿真与评价 | 第62-65页 |
| 4.2.4 两种改进算法的比较与分析 | 第65-68页 |
| 4.3 DV-Hop定位算法第三阶段改进 | 第68-77页 |
| 4.3.1 误差分析以及算法改进的基本思想 | 第68-69页 |
| 4.3.2 DV-Hop第三阶段改进的具体方法 | 第69-72页 |
| 4.3.2.1 算法原理 | 第69-70页 |
| 4.3.2.2 求解约束性问题 | 第70-71页 |
| 4.3.2.3 基于结合单纯形法的混合GA的DV-Hop算法改进 | 第71-72页 |
| 4.3.3 结合两阶段改进算法的仿真分析 | 第72-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 本文总结 | 第79-80页 |
| 5.2 未来展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 研究生期间的研究成果 | 第87页 |