| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 符号说明 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 相关技术介绍 | 第16-26页 |
| 1.2.1 无线传感网络 | 第17-22页 |
| 1.2.2 室内无线定位技术 | 第22-26页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第26-27页 |
| 第二章 室内定位相关技术 | 第27-41页 |
| 2.1 定位系统中的传播媒介 | 第27-32页 |
| 2.1.1 基于GPS的定位技术 | 第27-28页 |
| 2.1.2 基于RFID的定位技术 | 第28页 |
| 2.1.3 基于移动蜂窝的定位技术 | 第28-29页 |
| 2.1.4 基于超宽带的定位技术 | 第29-30页 |
| 2.1.5 基于无线局域网(IEEE 802.11)的定位技术 | 第30-31页 |
| 2.1.6 基于蓝牙(IEEE 802.15)的定位技术 | 第31页 |
| 2.1.7 基于超声波的定位技术 | 第31-32页 |
| 2.2 测量原理与定位算法 | 第32-40页 |
| 2.2.1 三角测量 | 第32-37页 |
| 2.2.2 场景分析 | 第37-39页 |
| 2.2.3 接进度(Proximity)定位算法 | 第39-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 超声波的精确TOF测量方法 | 第41-55页 |
| 3.1 精确超声波测量方法的研究现状 | 第41-45页 |
| 3.2 时钟漂移补偿方法 | 第45-52页 |
| 3.2.1 PTP协议概述 | 第46-47页 |
| 3.2.2 算法描述 | 第47-51页 |
| 3.2.3 算法实现 | 第51-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-55页 |
| 第四章 硬件平台与低功耗设计 | 第55-65页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 系统设计 | 第55-58页 |
| 4.2.1 终端节点 | 第56-57页 |
| 4.2.2 中心节点 | 第57页 |
| 4.2.3 中控主机 | 第57-58页 |
| 4.3 节点设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 处理器模块 | 第58-60页 |
| 4.3.2 无线模块 | 第60-61页 |
| 4.3.3 传感器模块 | 第61-62页 |
| 4.3.4 节点整体硬件设计 | 第62-63页 |
| 4.4 节点低功耗设计 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 实验仿真分析 | 第65-77页 |
| 5.1 节点通信性能试验与分析 | 第65-66页 |
| 5.2 精确度分析 | 第66-73页 |
| 5.2.1 时钟同步精度 | 第66-69页 |
| 5.2.2 定位精度 | 第69-73页 |
| 5.3 节点低功耗分析 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第89页 |