基于运动想象的异步脑机接口系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究动态 | 第11-12页 |
| 1.3 脑电信号介绍 | 第12-14页 |
| 1.3.1 几种常见的脑电信号 | 第12-13页 |
| 1.3.2 用于 BCI 系统的脑电信号 | 第13页 |
| 1.3.3 运动想象的生理基础 | 第13-14页 |
| 1.4 脑机接口的不同种类 | 第14-16页 |
| 1.4.1 使用不同 EEG 的 BCI | 第14-15页 |
| 1.4.2 同步 BCI 与异步 BCI | 第15-16页 |
| 1.4.3 离线 BCI 与在线 BCI | 第16页 |
| 1.5 论文的研究目标和内容 | 第16-19页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5.3 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于运动想象的异步 BCI 系统的设计 | 第19-27页 |
| 2.1 系统设计框图 | 第19页 |
| 2.2 脑电信号的采集 | 第19-21页 |
| 2.3 脑电信号处理平台与实验界面 | 第21-24页 |
| 2.3.1 脑电信号处理平台 | 第21-22页 |
| 2.3.2 实验界面 | 第22-24页 |
| 2.4 控制小车的实现 | 第24-26页 |
| 2.4.1 硬件实现 | 第24页 |
| 2.4.2 软件实现 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 实验范式与实验流程 | 第27-39页 |
| 3.1 实验范式的设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 离线训练的范式 | 第27-28页 |
| 3.1.2 反馈训练的范式 | 第28-30页 |
| 3.2 想象的方式 | 第30-33页 |
| 3.2.1 想象的动作 | 第31-32页 |
| 3.2.2 想象的频率 | 第32页 |
| 3.2.3 其它心理作业与运动想象结合 | 第32-33页 |
| 3.3 实验流程 | 第33-35页 |
| 3.4 实验数据分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 样本选取 | 第35-36页 |
| 3.4.2 样本筛选 | 第36-37页 |
| 3.4.3 训练结果 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 异步 BCI 的脑电信号处理方法 | 第39-63页 |
| 4.1 预处理 | 第39-42页 |
| 4.1.1 脑电数据截取 | 第39-40页 |
| 4.1.2 平均参考去噪 | 第40页 |
| 4.1.3 带通滤波 | 第40-42页 |
| 4.2 特征提取方法 | 第42-50页 |
| 4.2.1 近似熵 | 第42-44页 |
| 4.2.2 功率谱估计 | 第44-47页 |
| 4.2.3 公共空间模式 | 第47-50页 |
| 4.2.4 特征提取方法选择 | 第50页 |
| 4.3 分类器 | 第50-56页 |
| 4.3.1 Fisher 分类器 | 第50-52页 |
| 4.3.2 支持向量机 | 第52-55页 |
| 4.3.3 分类器的选择 | 第55页 |
| 4.3.4 多分类器投票 | 第55-56页 |
| 4.4 空闲状态检测 | 第56-59页 |
| 4.4.1 阈值法 | 第57-58页 |
| 4.4.2 二级分类 | 第58页 |
| 4.4.3 两种策略的比较 | 第58-59页 |
| 4.5 基于近似熵与 CSP 的空闲状态检测方法 | 第59-62页 |
| 4.5.1 方法介绍 | 第60-61页 |
| 4.5.2 实验数据分析 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 在线系统的实现 | 第63-75页 |
| 5.1 实时数据处理 | 第63-69页 |
| 5.1.1 整体方案 | 第63-64页 |
| 5.1.2 脑电数据的存储方式 | 第64-65页 |
| 5.1.3 脑电数据的实时更新与处理 | 第65-67页 |
| 5.1.4 在线系统实时性的测试 | 第67-69页 |
| 5.2 控制小车实验介绍 | 第69-73页 |
| 5.2.1 实验方案 | 第69-71页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第71-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 课题总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 6.2.1 本论文研究的展望 | 第76页 |
| 6.2.2 脑机接口研究的展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第83页 |
