| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.2 六面顶压机及其加热系统概述 | 第13-14页 |
| 1.3 现有加热系统存在的问题及解决途径 | 第14-16页 |
| 1.4 论文研究意义及研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 论文研究意义 | 第16页 |
| 1.4.2 论文内容安排 | 第16-18页 |
| 2 系统方案分析 | 第18-30页 |
| 2.1 系统整体概述 | 第18-20页 |
| 2.1.1 加热系统工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 加热系统控制目标 | 第19-20页 |
| 2.2 测量系统方案分析 | 第20-25页 |
| 2.2.1 测量对象分析 | 第20页 |
| 2.2.2 传感器选型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 系统测量方案 | 第21-25页 |
| 2.3 加热功率调节方案 | 第25-26页 |
| 2.4 系统的隔离 | 第26-29页 |
| 2.4.1 测量系统的隔离 | 第27-29页 |
| 2.4.2 通讯系统的隔离 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 系统硬件设计 | 第30-42页 |
| 3.1 硬件系统框架及控制芯片 | 第30-32页 |
| 3.1.1 系统硬件构架 | 第30-31页 |
| 3.1.2 控制芯片—STM32F103RCT6 | 第31-32页 |
| 3.2 电源系统设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 电源系统分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电源电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3 测量系统设计 | 第34-36页 |
| 3.4 可控硅触发单元设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 对触发电路的要求 | 第36-37页 |
| 3.4.2 触发电路的设计 | 第37-38页 |
| 3.4.3 防止误触发的措施 | 第38-39页 |
| 3.5 过零检测电路的设计 | 第39-40页 |
| 3.6 通讯接口电路的设计 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 软件及算法设计 | 第42-58页 |
| 4.1 软件系统程序框架 | 第42-43页 |
| 4.2 测量系统软件设计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 前馈测量 | 第43-46页 |
| 4.2.2 反馈测量 | 第46-47页 |
| 4.2.3 数字滤波 | 第47-48页 |
| 4.2.4 离散系统下的误差分析 | 第48-49页 |
| 4.3 通讯系统软件设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 基于 MODBUS 协议的通讯机制 | 第49页 |
| 4.3.2 通讯程序流程 | 第49-52页 |
| 4.4 基于功率密度等分的模糊自整定 PID 控制算法 | 第52-53页 |
| 4.4.1 基于功率密度等分的控制思想 | 第52页 |
| 4.4.2 模糊自整定 PID 控制算法 | 第52-53页 |
| 4.5 可控硅触发模块 | 第53-54页 |
| 4.6 过零检测模块 | 第54-55页 |
| 4.7 软件系统可靠性设计 | 第55-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统仿真与实验 | 第58-77页 |
| 5.1 加热系统数学模型 | 第58页 |
| 5.2 控制策略分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 模糊自整定 PID 控制器结构 | 第59页 |
| 5.2.2 模糊自整定 PID 控制器的设计原则 | 第59-60页 |
| 5.2.3 隶属度函数的确定 | 第60-61页 |
| 5.2.4 模糊控制规则的建立 | 第61页 |
| 5.2.5 模糊自整定 PID 控制的实现过程 | 第61-62页 |
| 5.3 加热控制系统模拟仿真 | 第62-64页 |
| 5.3.1 理想情况下传统 PID 控制器与模糊自整定 PID 控制器的对比 | 第62-63页 |
| 5.3.2 相同干扰信号下两种控制器的仿真比较 | 第63页 |
| 5.3.3 被控对象模型参数改变时两种控制器的仿真比较 | 第63-64页 |
| 5.4 实验 | 第64-72页 |
| 5.4.1 互感器两侧波形对比实验 | 第65-67页 |
| 5.4.2 双积分 AD 转换实验 | 第67-68页 |
| 5.4.3 触发电路实验 | 第68-70页 |
| 5.4.4 实测采样点 | 第70-72页 |
| 5.5 现场实验 | 第72-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第83页 |
