| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 四目立体测量原理与结构 | 第13-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 四目立体测量系统同步驱动控制总体方案设计 | 第23-27页 |
| 2.1 四目立体测量系统同步控制硬件总体设计方案 | 第23-25页 |
| 2.1.1 主控制器方案设计 | 第23-24页 |
| 2.1.2 摄像机接口方案设计 | 第24页 |
| 2.1.3 图像数据缓存方案设计 | 第24页 |
| 2.1.4 通信方案设计 | 第24-25页 |
| 2.2 四目立体测量系统同步驱动控制软件总体设计方案 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 四目立体测量系统同步驱动控制硬件电路设计与实现 | 第27-42页 |
| 3.1 主控制器电路设计 | 第27-31页 |
| 3.1.1 时钟模块设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 电源模块设计 | 第29-30页 |
| 3.1.3 配置模块设计 | 第30-31页 |
| 3.2 Camera Link 接口电路设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 图像数据接收电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 摄像机触发控制电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 串行通信电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3 图像存储电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4 通信电路设计 | 第36-38页 |
| 3.5 步进电机驱动电路设计 | 第38-41页 |
| 3.6 PCB 设计 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 四目立体测量系统同步驱动控制程序开发 | 第42-60页 |
| 4.1 硬件描述语言与状态机设计方法 | 第42页 |
| 4.2 FPGA 程序总体设计 | 第42-43页 |
| 4.3 Camera Link 接口程序设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 串行通信设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 图像采集控制设计 | 第45-47页 |
| 4.3.3 图像数据传输设计 | 第47-48页 |
| 4.4 图像数据缓冲存储程序设计 | 第48-53页 |
| 4.4.1 异步 FIFO 程序设计 | 第48-50页 |
| 4.4.2 外部缓存控制器程序设计 | 第50-53页 |
| 4.5 通信接口程序设计 | 第53-57页 |
| 4.5.1 通信控制器程序设计 | 第53-56页 |
| 4.5.2 固件程序设计 | 第56-57页 |
| 4.6 步进电机控制程序设计 | 第57-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 仿真与实验测试 | 第60-67页 |
| 5.1 仿真 | 第60-62页 |
| 5.2 实验测试 | 第62-67页 |
| 5.2.1 实验平台 | 第62-63页 |
| 5.2.2 摄像机同步拍摄实验 | 第63-64页 |
| 5.2.3 步进电机测试实验 | 第64-65页 |
| 5.2.4 SDRAM 数据读写测试实验 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文总结 | 第67页 |
| 6.2 课题展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |