基于环形空间阵列扭矩传感器测量系统的数据处理方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 基于应力作用的扭矩测量 | 第9-13页 |
| 1.2.2 基于扭转角的扭矩测量 | 第13-18页 |
| 1.3 研究目的和研究内容 | 第18页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 环型空间阵列扭矩传感器的工作原理 | 第20-31页 |
| 2.1 扭矩测量的方法 | 第20-21页 |
| 2.1.1 电量测量法 | 第20页 |
| 2.1.2 非电量测量法 | 第20-21页 |
| 2.2 环型空间阵列传感器的结构 | 第21-25页 |
| 2.2.1 环型空间阵列 | 第21-22页 |
| 2.2.2 磁电式检测器 | 第22-23页 |
| 2.2.3 传感器的总体结构 | 第23页 |
| 2.2.4 传感器参数的确定 | 第23-25页 |
| 2.3 传感器的工作原理 | 第25-28页 |
| 2.3.1 交流电磁感应原理分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 球对称特性分析 | 第26-28页 |
| 2.4 测量原理分析 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 数据采集系统的设计 | 第31-41页 |
| 3.1 数据采集系统的硬件设计 | 第31-35页 |
| 3.1.1 信号调理模块 | 第32页 |
| 3.1.2 电源供给模块 | 第32页 |
| 3.1.3 核心控制模块 | 第32-33页 |
| 3.1.4 A/D 转换模块 | 第33-34页 |
| 3.1.5 系统通讯模块 | 第34-35页 |
| 3.2 数据采集系统的软件设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 数据采集系统软件整体结构设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于微控制器的程序设计 | 第36-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 自适应滤波技术在环形球栅扭矩测量系统中的应用 | 第41-49页 |
| 4.1 自适应滤波原理 | 第41-43页 |
| 4.2 自适应滤波器实现及仿真分析 | 第43-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 实验与结果分析 | 第49-52页 |
| 5.1 实验设计 | 第49-50页 |
| 5.1.1 实验平台的搭建 | 第49页 |
| 5.1.2 扭矩测量实验参数的选择 | 第49-50页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第50-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52-53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
