| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外的研究现状和分析 | 第15-26页 |
| 1.2.1 故障诊断概述 | 第15-20页 |
| 1.2.2 容错控制概述 | 第20-23页 |
| 1.2.3 子空间模型辨识概述 | 第23-25页 |
| 1.2.4 迭代反馈整定概述 | 第25-26页 |
| 1.3 论文主要内容和结构 | 第26-29页 |
| 第2章 数据驱动的鲁棒故障诊断系统设计 | 第29-49页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 数据驱动的等价空间设计 | 第30-33页 |
| 2.3 数据驱动的鲁棒故障诊断残差生成器的设计 | 第33-42页 |
| 2.3.1 数据驱动的鲁棒故障检测残差生成器的设计 | 第34-35页 |
| 2.3.2 数据驱动的降阶鲁棒故障检测残差生成器的设计 | 第35-37页 |
| 2.3.3 数据驱动的鲁棒故障隔离残差生成器的设计 | 第37-39页 |
| 2.3.4 数据驱动的鲁棒故障识别残差生成器的设计 | 第39-42页 |
| 2.4 仿真分析 | 第42-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 数据驱动的参数化控制器设计 | 第49-67页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 数据驱动的观测器设计 | 第50-52页 |
| 3.3 数据驱动的EIMC控制器设计 | 第52-59页 |
| 3.3.1 EIMC控制器 | 第52-53页 |
| 3.3.2 基于mDOs的EIMC控制器设计 | 第53-57页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第57-59页 |
| 3.4 数据驱动的Youla参数化控制器设计 | 第59-66页 |
| 3.4.1 SISO系统的Youla参数化控制器设计 | 第59-61页 |
| 3.4.2 MIMO系统的Youla参数化控制器设计 | 第61-63页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第63-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 数据驱动的参数化控制器优化设计 | 第67-87页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 残差整定算法 | 第68-71页 |
| 4.2.1 控制设计指标函数 | 第68-69页 |
| 4.2.2 指标函数最小化 | 第69-70页 |
| 4.2.3 输入输出相关信号 | 第70-71页 |
| 4.2.4 RbT算法 | 第71页 |
| 4.3 残差整定法的理论分析 | 第71-78页 |
| 4.3.1 收敛性问题 | 第72-74页 |
| 4.3.2 最优化条件 | 第74-75页 |
| 4.3.3 算法精度分析 | 第75-78页 |
| 4.4 残差整定法的应用问题 | 第78-81页 |
| 4.4.1 搜索方向和迭代步长 | 第78-79页 |
| 4.4.2 控制性能的预测 | 第79页 |
| 4.4.3 ERbT算法 | 第79-81页 |
| 4.5 仿真分析 | 第81-86页 |
| 4.5.1 柔性传动系统 | 第81-84页 |
| 4.5.2 CSTH系统 | 第84-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 数据驱动的容错控制器设计 | 第87-110页 |
| 5.1 引言 | 第87-88页 |
| 5.2 迭代反馈整定法、对偶Youla参数化和问题描述 | 第88-92页 |
| 5.2.1 迭代反馈整定法 | 第88-90页 |
| 5.2.2 对偶Youla参数化 | 第90-91页 |
| 5.2.3 问题描述 | 第91-92页 |
| 5.3 RIFT框架 | 第92-93页 |
| 5.4 RIFT实现SISO系统容错控制 | 第93-97页 |
| 5.4.1 输入输出相关信号 | 第93-94页 |
| 5.4.2 指标梯度的无偏估计 | 第94-96页 |
| 5.4.3 SISO-RIFT算法 | 第96-97页 |
| 5.4.4 单自由度控制器 | 第97页 |
| 5.5 RIFT实现MIMO系统容错控制 | 第97-103页 |
| 5.5.1 输入输出相关信号 | 第98-99页 |
| 5.5.2 指标梯度的无偏估计 | 第99-100页 |
| 5.5.3 MIMO-RIFT算法 | 第100-102页 |
| 5.5.4 MIMO实验次数分析 | 第102-103页 |
| 5.6 仿真分析 | 第103-108页 |
| 5.6.1 SISO例子 | 第103-106页 |
| 5.6.2 CSTH系统 | 第106-108页 |
| 5.7 本章小结 | 第108-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第129-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 个人简历 | 第133页 |
