| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 航空发动机控制系统发展介绍 | 第9-11页 |
| 1.2 定量反馈控制理论研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究意义和背景 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 航空发动机数学模型 | 第15-29页 |
| 2.1 航空发动机数学模型概述 | 第15-16页 |
| 2.2 航空发动机非线性模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 非线性模型的基本方程 | 第17-21页 |
| 2.2.2 发动机共同工作方程 | 第21-22页 |
| 2.3 航空发动机线性状态空间模型的建立 | 第22-28页 |
| 2.3.1 线性化方程推导 | 第23-25页 |
| 2.3.2 系统矩阵的求取 | 第25-27页 |
| 2.3.3 线性模型归一化处理 | 第27-28页 |
| 2.4 航空发动机模型的不确定性问题 | 第28-29页 |
| 第3章 多变量系统解耦设计 | 第29-43页 |
| 3.1 多变量系统解耦设计概述 | 第29-30页 |
| 3.2 对角优势系统及其稳定判据 | 第30-32页 |
| 3.2.1 对角优势系统 | 第30-32页 |
| 3.2.2 对角优势系统的奈奎斯特(Nyquist)稳定判据 | 第32页 |
| 3.3 对角优势化预补偿器的设计 | 第32-43页 |
| 3.3.1 利用线性矩阵不等式(LMIs)实现对角优势化 | 第33-35页 |
| 3.3.2 广义KYP(GKYP)引理介绍 | 第35-36页 |
| 3.3.3 有限频域内利用LMIs的对角优势化算法 | 第36-38页 |
| 3.3.4 发动机模型解耦数值仿真 | 第38-43页 |
| 第4章 定量反馈理论 | 第43-55页 |
| 4.1 Nichols图 | 第43-45页 |
| 4.2 SISO系统QFT基本理论 | 第45-53页 |
| 4.2.1 问题的描述 | 第45-48页 |
| 4.2.2 QFT设计原理和设计过程 | 第48-52页 |
| 4.2.3 QFT设计过程总结 | 第52-53页 |
| 4.3 MIMO系统的QFT设计简介 | 第53-54页 |
| 4.4 QFT设计特点 | 第54-55页 |
| 第5章 航空发动机控制系统设计仿真 | 第55-67页 |
| 5.1 某型航空发动机控制系统描述 | 第55-57页 |
| 5.2 QFT方法设计控制系统 | 第57-63页 |
| 5.2.1 不确定性对象定义 | 第57页 |
| 5.2.2 对象模板生成 | 第57-58页 |
| 5.2.3 性能指标确定及复合频率边界生成 | 第58-60页 |
| 5.2.4 回路整形设计 | 第60-62页 |
| 5.2.5 设计结果分析 | 第62-63页 |
| 5.3 航空发动机控制系统仿真 | 第63-67页 |
| 5.3.1 标称对象仿真 | 第63-64页 |
| 5.3.2 不确定对象集验证 | 第64-65页 |
| 5.3.3 考虑其它性能指标的QFT控制器设计 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
