基于多种类信息的航迹关联方法研究
摘要 | 第8-9页 |
ABSTRACT | 第9页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
1.2 研究现状分析 | 第11-15页 |
1.3 本论文的主要工作内容 | 第15-16页 |
1.4 文章结构安排 | 第16-17页 |
第二章 航迹关联算法 | 第17-23页 |
2.1 基于拓扑结构相似度的航迹关联 | 第17-19页 |
2.1.1 航迹的拓扑结构 | 第17-18页 |
2.1.2 计算拓扑结构相似度 | 第18-19页 |
2.1.3 拓扑相似度关联准则 | 第19页 |
2.2 多特征融合的概率数据关联算法 | 第19-22页 |
2.2.1 概率数据关联算法 | 第19-20页 |
2.2.2 面积特征信息关联度 | 第20-21页 |
2.2.3 灰度均值征信息关联度 | 第21页 |
2.2.4 综合关联度计算 | 第21-22页 |
2.3 本章小结 | 第22-23页 |
第三章 基于时空分布信息的航迹关联 | 第23-32页 |
3.1 引言 | 第23页 |
3.2 问题建模 | 第23-24页 |
3.3 基本思路 | 第24-25页 |
3.4 航迹粗关联 | 第25-26页 |
3.5 航迹的周边结构分析 | 第26-27页 |
3.5.1 航迹的周边结构描述 | 第26页 |
3.5.2 航迹周边结构之间的距离 | 第26-27页 |
3.6 构建关联统计量 | 第27-28页 |
3.7 算法仿真分析 | 第28-31页 |
3.7.1 航迹周边结构之间的距离 | 第29页 |
3.7.2 传感器存在随机误差的情况 | 第29-31页 |
3.8 本章小结 | 第31-32页 |
第四章 多种类信息的航迹关联 | 第32-52页 |
4.1 引言 | 第32页 |
4.2 问题描述 | 第32-33页 |
4.3 基本思路 | 第33-36页 |
4.3.1 多种类信息关联 | 第33-34页 |
4.3.2 基于权重的航迹关联 | 第34-36页 |
4.4 多种类信息关联 | 第36-42页 |
4.4.1 运动状态信息及特征信息分别关联 | 第36-37页 |
4.4.2 多种类信息关联 | 第37页 |
4.4.3 算法仿真分析 | 第37-42页 |
4.5 基于权重分析的航迹关联 | 第42-51页 |
4.5.1 影响关联的因素 | 第42-45页 |
4.5.2 信息权重分析 | 第45-49页 |
4.5.3 算法仿真分析 | 第49-51页 |
4.6 本章小结 | 第51-52页 |
结束语 | 第52-54页 |
致谢 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-60页 |
作者在学期间取得的学术成果 | 第60页 |