| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无位置传感器控制研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第16-31页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第16-17页 |
| 2.2 PMSM数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.2.2 永磁同步电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第21-30页 |
| 2.3.1 I_d=0控制 | 第22-23页 |
| 2.3.2 电压空间脉宽调制技术 | 第23-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 滑模观测器控制 | 第31-46页 |
| 3.1 滑模变结构控制定义 | 第31-32页 |
| 3.2 滑模变结构控制的品质 | 第32-33页 |
| 3.3 滑模观测器控制的抖振问题 | 第33-36页 |
| 3.3.1 抖振产生的原因 | 第33-35页 |
| 3.3.2 准滑动模态函数 | 第35-36页 |
| 3.3.3 滑模趋近率 | 第36页 |
| 3.4 传统滑模观测器的设计 | 第36-39页 |
| 3.5 改进的滑模观测器设计 | 第39-42页 |
| 3.5.1 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.6 系统Matlab/Simulink仿真验证 | 第42-45页 |
| 3.6.1 系统整体仿真设计 | 第42-44页 |
| 3.6.2 仿真结果 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 永磁同步电机I/F起动策略 | 第46-55页 |
| 4.1 I/F起动策略 | 第46-48页 |
| 4.2 初始位置检测 | 第48-49页 |
| 4.3 加速阶段 | 第49-51页 |
| 4.4 角度切换 | 第51-54页 |
| 4.4.1 电流匹配,速度闭环切换 | 第54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 控制系统软硬件设计 | 第55-64页 |
| 5.1 驱动硬件设计 | 第55-58页 |
| 5.2 模块电路 | 第58-62页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小节 | 第63-64页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第64-71页 |
| 6.1 实验结果分析 | 第65页 |
| 6.2 I/F起动 | 第65-66页 |
| 6.3 传统SMO | 第66-67页 |
| 6.4 改进SMO | 第67-70页 |
| 6.4.1 静态实验 | 第68-69页 |
| 6.4.2 动态实验 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71页 |
| 7.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |