电动液压助力转向系统动力学分析与控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 转向系统概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 动力转向系统基本要求 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电动液压助力转向系统原理及特点 | 第11-14页 |
| 1.3 电动液压助力转向系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究思路与内容安排 | 第15-18页 |
| 1.4.1 课题研究思路 | 第15-16页 |
| 1.4.2 课题内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 电动液压助力转向系统的建模与分析 | 第18-39页 |
| 2.1 转向系统模型的建立 | 第18-25页 |
| 2.1.1 转向机械系统 | 第18-20页 |
| 2.1.2 转向液压系统 | 第20-25页 |
| 2.2 整车动力学模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.2.1 魔术公式轮胎模型的选用 | 第26-27页 |
| 2.3 各系统模型边界条件的建立 | 第27-28页 |
| 2.3.1 扭杆与转阀的关系 | 第27-28页 |
| 2.3.2 液压缸作用力与齿条关系 | 第28页 |
| 2.4 机液耦合状态方程的建立 | 第28-30页 |
| 2.5 仿真分析 | 第30-38页 |
| 2.5.1 转向灵敏性分析与评价概述 | 第30-31页 |
| 2.5.2 转向系统与整车性能瞬态响应分析 | 第31-36页 |
| 2.5.3 车速对整车瞬态性能影响 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 电动液压助力转向系统助力曲线设计 | 第39-48页 |
| 3.1 助力特性曲线的基本要求 | 第39-40页 |
| 3.2 电动液压助力转向助力曲线分析 | 第40-46页 |
| 3.2.1 方向盘力矩特性 | 第41-42页 |
| 3.2.2 路感特性的分析 | 第42-43页 |
| 3.2.3 方向盘助力曲线的设计 | 第43-46页 |
| 3.3 转阀特性 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 电动液压助力转向系统测试平台的搭建 | 第48-58页 |
| 4.1 测试系统平台概述 | 第48-49页 |
| 4.2 测试系统机械结构设计 | 第49页 |
| 4.3 测试系统硬件设计 | 第49-50页 |
| 4.3.1 转向驱动模块和可调悬架加载模块 | 第49-50页 |
| 4.3.2 测控模块 | 第50页 |
| 4.4 测试系统软件设计 | 第50-52页 |
| 4.4.1 虚拟仪器开发环境LabVIEW概述 | 第50-51页 |
| 4.4.2 测控软件模块框图 | 第51-52页 |
| 4.5 助力特性曲线的逆向工程 | 第52-56页 |
| 4.6 电动液压助力转向系统的助力特性曲面图 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 电动液压助力转向模糊控制器的设计 | 第58-64页 |
| 5.1 模糊控制算法概述 | 第58页 |
| 5.2 转向助力的模糊控制器设计 | 第58-63页 |
| 5.3 系统助力特性曲面 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的论文) | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
