| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 移动机器人的发展 | 第10-12页 |
| 1.1.2 智能手机的发展 | 第12-13页 |
| 1.1.3 智能手机与移动机器人的结合 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的主要工作 | 第14-15页 |
| 2. 智能车系统设计 | 第15-30页 |
| 2.1 智能车移动平台硬件设计 | 第15-22页 |
| 2.1.1 单片机控制板 | 第16页 |
| 2.1.2 移动平台底盘结构和电机选择 | 第16-17页 |
| 2.1.3 直流电机驱动电路 | 第17-18页 |
| 2.1.4 超声波测距传感器 | 第18-19页 |
| 2.1.5 方位传感器 | 第19-20页 |
| 2.1.6 蓝牙通信 | 第20页 |
| 2.1.7 红外遥控 | 第20-21页 |
| 2.1.8 舵机 | 第21页 |
| 2.1.9 供电系统 | 第21-22页 |
| 2.2 智能车移动平台软件设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 系统初始化程序 | 第23-24页 |
| 2.2.2 速度控制程序 | 第24页 |
| 2.2.3 数据采集程序 | 第24-25页 |
| 2.2.4 串口发送程序 | 第25页 |
| 2.2.5 命令解析程序 | 第25页 |
| 2.2.6 舵机控制程序 | 第25-26页 |
| 2.3 家庭智能节点设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 基于ESP8266模块的智能灯设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 基于红外遥控的智能开关设计 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3. 智能手机控制软件的设计 | 第30-44页 |
| 3.1 安卓应用程序的基本结构 | 第30-32页 |
| 3.1.1 Activity | 第30-31页 |
| 3.1.2 Service | 第31页 |
| 3.1.3 Intent | 第31页 |
| 3.1.4 IntentReceiver | 第31-32页 |
| 3.1.5 ContentProvider | 第32页 |
| 3.2 车载手机软件设计 | 第32-39页 |
| 3.2.1 Activity设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 CoreService启动 | 第34页 |
| 3.2.3 广播数据收发的实现 | 第34-35页 |
| 3.2.4 蓝牙通信线程 | 第35-36页 |
| 3.2.5 网络通信线程 | 第36-37页 |
| 3.2.6 光传感器数据读取 | 第37-38页 |
| 3.2.7 图像和声音采集 | 第38-39页 |
| 3.2.8 数据处理分析线程 | 第39页 |
| 3.3 遥控器手机软件设计 | 第39-41页 |
| 3.4 基于互联网的远程遥控实现 | 第41-42页 |
| 3.4.1 路由器获得动态公网IP地址的远程遥控实现 | 第42页 |
| 3.4.2 路由器无法获得动态公网IP地址的远程遥控实现 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 4. 系统测试 | 第44-51页 |
| 4.1 智能车移动性能测试 | 第44-46页 |
| 4.2 摄像头图像采集测试 | 第46页 |
| 4.3 多种类型数据同时传输测试 | 第46-48页 |
| 4.4 车载手机后台CoreService运行测试 | 第48页 |
| 4.5 基于互联网的远程遥控测试 | 第48-49页 |
| 4.6 远程遥控家庭智能结点测试 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 5. 总结和展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 个人简历 | 第55-56页 |
| 硕士期间发表论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
