| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 列车自动驾驶控制算法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 多列车协同控制算法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 采样反馈控制 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要框架 | 第17-19页 |
| 2 预备知识 | 第19-31页 |
| 2.1 列车运行控制系统 | 第19-22页 |
| 2.1.1 列车自动控制系统 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基于通信的列车运行控制系统 | 第20-21页 |
| 2.1.3 基于车-车通信的列车运行控制系统 | 第21-22页 |
| 2.2 列车动力学分析 | 第22-28页 |
| 2.2.1 列车受力分析 | 第23-27页 |
| 2.2.2 列车动力学模型 | 第27-28页 |
| 2.3 控制理论基础 | 第28-31页 |
| 2.3.1 反馈控制 | 第28页 |
| 2.3.2 自适应控制 | 第28-29页 |
| 2.3.3 反步法 | 第29-31页 |
| 3 基于采样反馈的列车自适应模糊反步控制算法 | 第31-47页 |
| 3.1 问题描述 | 第31-33页 |
| 3.1.1 列车单质点建模 | 第31-32页 |
| 3.1.2 运行阻力自适应模糊分析 | 第32-33页 |
| 3.2 基于离散速度/位置的采样观测器设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 列车采样信息不连续性分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 采样观测器设计 | 第35-36页 |
| 3.3 基于反步法的列车自适应模糊跟踪算法设计 | 第36-46页 |
| 3.3.1 控制算法设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 不确定阻力下基于非线性增益的列车自适应动态面控制 | 第47-65页 |
| 4.1 问题描述 | 第47-52页 |
| 4.1.1 基于RBF神经网络的阻力分析 | 第48-50页 |
| 4.1.2 基于采样反馈的观测器设计 | 第50-52页 |
| 4.2 基于非线性增益的列车自适应动态面控制算法 | 第52-58页 |
| 4.2.1 非线性增益函数设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 基于动态面技术的列车自适应跟踪控制算法设计 | 第53-55页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第55-58页 |
| 4.3 控制算法仿真与分析 | 第58-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 基于多车协同的自适应跟踪控制算法 | 第65-81页 |
| 5.1 问题描述 | 第65-67页 |
| 5.2 车-车通信模式下的多列车追踪运行控制算法 | 第67-75页 |
| 5.2.1 采样观测器设计及误差分析 | 第67-69页 |
| 5.2.2 多车协同自适应控制算法设计 | 第69-71页 |
| 5.2.3 稳定性分析 | 第71-75页 |
| 5.3 控制算法仿真与分析 | 第75-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 结论及展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |