| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 远程长航时飞行器组合导航技术国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 惯性/天文组合导航技术国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 可变星光观测条件下的天文定位、测姿方法研究 | 第21-41页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 可变星光观测条件下的天文定位、测姿总体方案 | 第21-24页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第21-23页 |
| 2.2.2 总体方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3 可变星光观测条件下的天文定位数学模型 | 第24-30页 |
| 2.3.1 天文单星定位方法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 基于高度差法的天文多星定位方法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 可变星光观测条件下的天文定位仿真分析 | 第27-30页 |
| 2.4 可变星光观测条件下的天文测姿数学模型 | 第30-34页 |
| 2.4.1 天文单星定向方法 | 第30-31页 |
| 2.4.2 天文多星测姿方法 | 第31-32页 |
| 2.4.3 可变星光观测条件下的天文测姿仿真分析 | 第32-34页 |
| 2.5 天文定位、测姿方法误差特性分析 | 第34-40页 |
| 2.5.1 天文定位误差特性分析 | 第34-36页 |
| 2.5.2 天文定向和测姿误差特性分析 | 第36-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 远程长航时惯性/天文位置、航向组合导航方法研究 | 第41-53页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 远程长航时惯性/天文位置、航向组合导航总体方案 | 第41-42页 |
| 3.3 远程长航时惯性/天文位置、航向组合导航数学模型 | 第42-47页 |
| 3.3.1 天文信息辅助的惯导航向修正算法 | 第42-44页 |
| 3.3.2 惯性/天文位置组合导航系统动态方程 | 第44-47页 |
| 3.4 远程长航时惯性/天文位置、航向组合导航仿真验证 | 第47-52页 |
| 3.4.1 天文信息辅助的惯导航向修正仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.4.2 惯性/天文位置组合导航仿真分析 | 第49-50页 |
| 3.4.3 惯性/天文位置、航向组合导航仿真分析 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 惯性系下基于天文姿态观测的陀螺误差在线标定方法研究 | 第53-70页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 惯性系下基于天文姿态观测的陀螺误差在线标定总体方案 | 第53-54页 |
| 4.3 陀螺测量误差建模及姿态解算模型 | 第54-57页 |
| 4.3.1 陀螺测量误差模型 | 第54-56页 |
| 4.3.2 基于陀螺输出的惯性系姿态解算模型 | 第56-57页 |
| 4.4 惯性系下基于天文姿态观测的陀螺误差在线标定滤波模型 | 第57-60页 |
| 4.4.1 陀螺误差在线标定状态方程 | 第57-59页 |
| 4.4.2 陀螺误差在线标定量测方程 | 第59-60页 |
| 4.5 惯性系下基于天文姿态观测的陀螺误差在线标定仿真验证 | 第60-69页 |
| 4.5.1 陀螺仪误差可观测性分析 | 第60-64页 |
| 4.5.2 陀螺误差在线标定及修正仿真分析 | 第64-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 远程长航时惯性/天文组合导航综合仿真验证 | 第70-83页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 远程长航时惯性/天文组合导航综合仿真验证方案 | 第70-71页 |
| 5.2.1 远程长航时惯性/天文组合导航总体方案 | 第70-71页 |
| 5.2.2 远程长航时惯性/天文组合导航综合仿真验证平台 | 第71页 |
| 5.3 基于STK/MATLAB的天文导航系统观测模拟 | 第71-74页 |
| 5.3.1 天文恒星星库制定 | 第72-73页 |
| 5.3.2 天文导航系统观测过程模拟 | 第73-74页 |
| 5.4 远程长航时惯性/天文组合导航系统性能验证 | 第74-82页 |
| 5.4.1 惯性/天文位置、航向组合导航性能测试 | 第75-77页 |
| 5.4.2 基于陀螺误差在线标定的惯性/天文位置组合导航性能测试 | 第77-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第83-84页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90-91页 |
