| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 本文研究的背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究和技术发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和组织结构 | 第10-12页 |
| 2. CAN 总线协议分析 | 第12-21页 |
| 2.1 CAN 总线的数据链路层介绍 | 第12-14页 |
| 2.2 网络任务调度策略分析 | 第14-17页 |
| 2.3 TTCAN 网络协议介绍 | 第17-21页 |
| 3. 多主网络下的 TTCAN 协议改进 | 第21-28页 |
| 3.1 某电气系统的需求分析 | 第21-22页 |
| 3.2 多主网络下 TTCAN 协议的不足 | 第22-24页 |
| 3.3 静态性 TTCAN 协议的改进 | 第24-28页 |
| 4. 基于 TTCAN 的多主 CAN 网络应用层协议设计 | 第28-40页 |
| 4.1 报文格式设计与标示符分配 | 第28-30页 |
| 4.2 通讯对象设计 | 第30-34页 |
| 4.3 网络行为设计 | 第34-37页 |
| 4.4 多主网络节点的动态加入和移除 | 第37-40页 |
| 5. CAN 总线仿真研究和实际应用 | 第40-60页 |
| 5.1 CAN 总线数据链路层的仿真 | 第40-43页 |
| 5.2 多主 TTCAN 网络应用层的仿真 | 第43-51页 |
| 5.3 电气系统 TTCAN 网络实际构建 | 第51-57页 |
| 5.4 电气系统 TTCAN 网络运行效果 | 第57-60页 |
| 6. 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第60页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |