| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 前言 | 第11页 |
| 1.2 汽车转向系统的发展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 传统机械转向系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 传统液压助力转向系统 | 第12页 |
| 1.2.3 电液助力转向系统 | 第12-13页 |
| 1.2.4 电动助力转向系统 | 第13-14页 |
| 1.2.5 主动前轮转向系统 | 第14页 |
| 1.2.6 线控转向系统 | 第14-15页 |
| 1.3 SBW系统的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 SBW系统的国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 SBW系统的国内研究现状 | 第17页 |
| 1.4 开发研究SBW系统的意义 | 第17-18页 |
| 1.5 SBW系统的关键技术 | 第18-20页 |
| 1.6 本课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 SBW硬件系统结构原理与主要硬件介绍 | 第21-31页 |
| 2.1 SBW系统结构原理及性能特点 | 第21-24页 |
| 2.1.1 SBW系统的结构组成原理 | 第21-23页 |
| 2.1.2 SBW系统的性能特点 | 第23-24页 |
| 2.2 SBW系统的工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 SBW硬件系统的主要部件 | 第25-29页 |
| 2.3.1 转角传感器 | 第25-26页 |
| 2.3.2 扭矩传感器 | 第26-27页 |
| 2.3.3 线控转向的电机 | 第27-29页 |
| 2.3.4 电机减速机构 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 SBW系统动力学研究与仿真模型建立 | 第31-53页 |
| 3.1 SBW系统的动力学方法分析 | 第31页 |
| 3.2 整车动力学分析及仿真模型 | 第31-35页 |
| 3.2.1 整车的动力学分析 | 第31-34页 |
| 3.2.2 整车的仿真模型 | 第34-35页 |
| 3.3 车轮轮胎动力学分析及仿真模型 | 第35-40页 |
| 3.3.1 车轮的动力学分析 | 第35-36页 |
| 3.3.2 轮胎的动力学分析 | 第36-38页 |
| 3.3.3 车轮轮胎的仿真模型 | 第38-40页 |
| 3.4 轮胎回正力矩动力学分析及仿真模型 | 第40-42页 |
| 3.4.1 轮胎回正力矩的动力学分析 | 第40-41页 |
| 3.4.2 轮胎回正力矩的仿真模型 | 第41-42页 |
| 3.5 SBW系统路感模拟的动力学分析 | 第42-46页 |
| 3.5.1 转向盘组件 | 第42-43页 |
| 3.5.2 转向执行系统组件 | 第43-46页 |
| 3.5.3 路感模拟组件 | 第46页 |
| 3.6 电机的模型分析 | 第46-50页 |
| 3.7 驾驶员的模型分析 | 第50-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 SBW系统的控制策略研究 | 第53-79页 |
| 4.1 转向盘力特性的影响关系分析 | 第53-56页 |
| 4.1.1 转向盘力特性 | 第53页 |
| 4.1.2 转向盘力特性与车速的影响关系 | 第53-54页 |
| 4.1.3 转向盘力特性与侧向加速度的影响关系 | 第54-56页 |
| 4.2 转向盘回正力矩的控制策略分析 | 第56-58页 |
| 4.2.1 理想回正力矩与车速的影响关系 | 第56页 |
| 4.2.2 回正力矩的仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.3 转向执行的控制策略分析 | 第58-65页 |
| 4.3.1 汽车的操纵稳定性与SBW的影响关系 | 第58-59页 |
| 4.3.2 SBW系统的前轮转角决策控制 | 第59-63页 |
| 4.3.3 转向执行电机的控制 | 第63-65页 |
| 4.4 SBW系统路感模拟的控制策略分析 | 第65-78页 |
| 4.4.1 PID控制 | 第66-67页 |
| 4.4.2 模糊控制 | 第67-69页 |
| 4.4.3 SBW系统的路感概述 | 第69-71页 |
| 4.4.4 基于车速的路感PID控制验证 | 第71-73页 |
| 4.4.5 基于车速、侧向加速度路感的模糊控制验证 | 第73-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 SBW软件系统功能模块的架构 | 第79-85页 |
| 5.1 软件系统的主流程 | 第79-80页 |
| 5.2 软件系统的模块化结构 | 第80-84页 |
| 5.2.1 初始化模块 | 第80-82页 |
| 5.2.2 主循环体模块 | 第82-83页 |
| 5.2.3 中断模块 | 第83页 |
| 5.2.4 电源监控和看门狗定时器 | 第83-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 论文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 论文展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |