| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 中国发展电动汽车的必要性 | 第12页 |
| 1.2 电动汽车概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 混合动力汽车 | 第13页 |
| 1.2.2 燃料电池汽车 | 第13-14页 |
| 1.2.3 纯电动汽车 | 第14页 |
| 1.3 纯电动汽车驱动布置方案 | 第14-15页 |
| 1.4 汽车驱动防滑控制技术原理 | 第15-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 电动汽车TCS的数学模型 | 第20-30页 |
| 2.1 车辆主要参数的选择与总成匹配的选择 | 第20-23页 |
| 2.1.1 整车参数与动力性指标 | 第20-21页 |
| 2.1.2 电机的选择 | 第21-23页 |
| 2.1.3 减速器速比 | 第23页 |
| 2.2 电机模型 | 第23-24页 |
| 2.3 车辆模型 | 第24-26页 |
| 2.4 滑移率计算模型 | 第26-27页 |
| 2.5 轮胎模型 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 控制器设计与仿真结果分析 | 第30-68页 |
| 3.1 控制方法简介 | 第30-37页 |
| 3.1.1 逻辑门限值控制 | 第30-31页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制 | 第31-32页 |
| 3.1.3 PID控制 | 第32-34页 |
| 3.1.4 模糊控制 | 第34-37页 |
| 3.2 仿真模型的建立 | 第37-42页 |
| 3.3 PID控制器的设计与仿真分析 | 第42-51页 |
| 3.3.1 PID控制器设计 | 第42-45页 |
| 3.3.2 PID控制器自适应能力的分析 | 第45-47页 |
| 3.3.3 PID控制器鲁棒性分析 | 第47-51页 |
| 3.4 模糊控制器的设计与仿真分析 | 第51-60页 |
| 3.4.1 模糊控制器设计 | 第51-57页 |
| 3.4.2 模糊控制器自适应能力的分析 | 第57-58页 |
| 3.4.3 模糊控制器鲁棒性分析 | 第58-60页 |
| 3.5 PID+模糊补偿控制器的设计与仿真分析 | 第60-67页 |
| 3.5.1 PID控制和模糊控制的比较 | 第60-62页 |
| 3.5.2 PID+模糊补偿控制器的设计 | 第62-63页 |
| 3.5.3 PID+模糊补偿控制器自适应能力的分析 | 第63-64页 |
| 3.5.4 PID+模糊补偿控制器鲁棒性的分析 | 第64-66页 |
| 3.5.5 结论 | 第66-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 模糊控制规则的数据挖掘 | 第68-78页 |
| 4.1 数据挖掘技术简介 | 第68-70页 |
| 4.1.1 数据挖掘的定义 | 第68页 |
| 4.1.2 数据挖掘的处理过程 | 第68-70页 |
| 4.2 模糊控制规则的提取算法 | 第70-72页 |
| 4.3 算法的计算机实现及其性能分析 | 第72-77页 |
| 4.3.1 算法的计算机实现 | 第73-74页 |
| 4.3.2 算法的效果评价及其鲁棒性的分析 | 第74-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 全文总结与研究展望 | 第78-80页 |
| 5.1 创新点 | 第78页 |
| 5.2 研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |