| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-29页 |
| 1.2.1 驾驶人视觉特性研究 | 第16-23页 |
| 1.2.2 驾驶人生理特性研究 | 第23-26页 |
| 1.2.3 车辆运行轨迹研究 | 第26-27页 |
| 1.2.4 客车行驶稳定性研究 | 第27-29页 |
| 1.3 论文研究内容及技术路线 | 第29-32页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第29-31页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第31-32页 |
| 第2章 农村公路特性研究 | 第32-40页 |
| 2.1 公路线形 | 第32-38页 |
| 2.1.1 直线 | 第32-34页 |
| 2.1.2 圆曲线 | 第34-36页 |
| 2.1.3 缓和曲线 | 第36-38页 |
| 2.2 农村公路 | 第38-39页 |
| 2.2.1 农村公路道路等级 | 第38-39页 |
| 2.2.2 农村公路特征 | 第39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 农村客车运行参数及驾驶人数据的采集 | 第40-52页 |
| 3.1 数据采集 | 第40-50页 |
| 3.1.1 采集参数的确定 | 第40页 |
| 3.1.2 实验总体方案 | 第40-41页 |
| 3.1.3 实验路段 | 第41-44页 |
| 3.1.4 试验车辆和被试人员 | 第44-45页 |
| 3.1.5 车辆行驶轨迹和运行参数采集 | 第45-46页 |
| 3.1.6 驾驶人视觉特性参数采集 | 第46-47页 |
| 3.1.7 驾驶人心电信号采集 | 第47-48页 |
| 3.1.8 实验方法 | 第48-50页 |
| 3.2 数据处理 | 第50页 |
| 3.2.1 行驶方向与轨迹的界定 | 第50页 |
| 3.2.2 速度坐标系的确定 | 第50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 农村公路客车运行特性及驾驶人生理特性研究 | 第52-80页 |
| 4.1 弯道路段行车轨迹变化规律分析 | 第52-53页 |
| 4.1.1 关键断面车辆行驶轨迹偏移量分析 | 第52页 |
| 4.1.2 弯道路段车辆行驶轨迹的总体特征 | 第52-53页 |
| 4.1.3 平曲线路段的车辆运行轨迹 | 第53页 |
| 4.2 基于 Lorenz 散点图的车辆操纵稳定性分析 | 第53-61页 |
| 4.2.1 Lorenz 散点图 | 第53-56页 |
| 4.2.2 农村公路车辆行驶稳定性的关键参数提取 | 第56-60页 |
| 4.2.3 不同驾驶人对车辆控制能力的分析 | 第60-61页 |
| 4.3 驾驶人视觉特性分析 | 第61-75页 |
| 4.3.1 眼动的基本形式 | 第61-62页 |
| 4.3.2 视觉搜索表征参数 | 第62-64页 |
| 4.3.3 头部和眼睛转动的相关性分析 | 第64-69页 |
| 4.3.4 注视点和兴趣区域的分布 | 第69-73页 |
| 4.3.5 注视区域划分 | 第73-75页 |
| 4.4 驾驶人心率特性分析 | 第75-78页 |
| 4.4.1 心电信号向心率信号的转化 | 第75-76页 |
| 4.4.2 不同驾驶人间的心率特性分析 | 第76-77页 |
| 4.4.3 心率与车辆运行参数之间的关系分析 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 农村公路上客运车辆的行驶稳定性分析 | 第80-102页 |
| 5.1 Turcksim 软件介绍 | 第80页 |
| 5.2 车辆模型参数 | 第80页 |
| 5.3 道路模型的构建 | 第80-81页 |
| 5.4 敷设缓和曲线对车辆行驶稳定性的影响 | 第81-84页 |
| 5.4.1 试验内容 | 第82页 |
| 5.4.2 试验结果 | 第82-83页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第83-84页 |
| 5.5 不同行驶轨迹上的车辆行驶稳定性 | 第84-91页 |
| 5.5.1 道路设计速度 40km/h | 第84-86页 |
| 5.5.2 道路设计速度 30km/h | 第86-88页 |
| 5.5.3 道路设计速度 20km/h | 第88-89页 |
| 5.5.4 道路设计速度 15km/h | 第89-91页 |
| 5.5.5 结论 | 第91页 |
| 5.6 极限轨迹上的车辆行驶稳定性 | 第91-98页 |
| 5.6.1 轨迹簇及其特征 | 第91-97页 |
| 5.6.2 极限轨迹上的车辆运行特性 | 第97-98页 |
| 5.7 运行速度对车辆行驶稳定性的影响 | 第98-101页 |
| 5.7.1 道路设计速度 40km/h | 第98-99页 |
| 5.7.2 道路设计速度 30 km/h | 第99页 |
| 5.7.3 道路设计速度 20 km/h | 第99-100页 |
| 5.7.4 道路设计速度 15 km/h | 第100-101页 |
| 5.7.5 结论 | 第101页 |
| 5.8 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 研究总结 | 第102-103页 |
| 6.2 研究展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 攻读博士期间所取得的成果 | 第116页 |