客车主动侧倾控制及操纵稳定性数据管理平台研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 营运客车行驶稳定性分析 | 第14-18页 |
| 1.2.2 营运客车侧倾稳定性控制策略 | 第18-21页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 营运客车动力学特性分析及其模型建立 | 第24-46页 |
| 2.1 营运客车结构特征分析 | 第24-25页 |
| 2.2 影响营运客车行驶稳定性的关键因素分析 | 第25-29页 |
| 2.2.1 过度转向 | 第25-27页 |
| 2.2.2 横向载荷转移 | 第27-29页 |
| 2.3 营运动力学模型的建立 | 第29-42页 |
| 2.3.1 车辆运动坐标系的建立 | 第29-30页 |
| 2.3.2 车辆的平动 | 第30-34页 |
| 2.3.3 车辆的转动 | 第34-35页 |
| 2.3.4 作用在车辆上的外力 | 第35-38页 |
| 2.3.5 轮胎侧偏特性 | 第38-42页 |
| 2.4 车辆动力学模型的状态空间表示 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 营运客车侧倾稳定性试验及仿真分析 | 第46-70页 |
| 3.1 营运客车侧倾稳定性测试系统的构建 | 第46-47页 |
| 3.2 营运客车侧倾稳定性的实车试验 | 第47-51页 |
| 3.2.1 试验车辆 | 第47-48页 |
| 3.2.2 双移线试验设计 | 第48-49页 |
| 3.2.3 蛇形试验设计 | 第49-51页 |
| 3.3 仿真与试验结果的对比分析 | 第51-63页 |
| 3.3.1 试验车辆仿真参数的确定 | 第51-54页 |
| 3.3.2 移线试验下的测试及仿真结果对比 | 第54-59页 |
| 3.3.3 蛇形试验下的测试及仿真结果对比 | 第59-63页 |
| 3.4 客车侧倾稳定性仿真分析 | 第63-68页 |
| 3.4.1 车辆侧倾临界状态分析 | 第63页 |
| 3.4.2 车辆时域响应下的侧倾稳定性分析 | 第63-67页 |
| 3.4.3 频域响应下的车辆侧倾稳定性分析 | 第67-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 客车侧倾稳定性的主动侧倾控制 | 第70-86页 |
| 4.1 控制原理和控制目标 | 第70-71页 |
| 4.1.1 侧倾稳定性的控制原理 | 第70-71页 |
| 4.1.2 侧倾稳定性的控制目标 | 第71页 |
| 4.2 客车侧倾稳定控制模型的建立 | 第71-73页 |
| 4.3 线性二次型最优控制 | 第73-79页 |
| 4.3.1 无干扰下的 LQR 控制器设计 | 第74-75页 |
| 4.3.2 常干扰下的 LQR 控制器设计 | 第75-76页 |
| 4.3.3 可控性和可观测性 | 第76-77页 |
| 4.3.4 LQR 控制系统的优化设计 | 第77-79页 |
| 4.4 全状态反馈控制器的设计 | 第79-82页 |
| 4.5 客车主动侧倾控制的仿真分析 | 第82-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 营运客车操纵稳定性数据管理平台设计 | 第86-106页 |
| 5.1 数据管理平台的总体设计 | 第86-89页 |
| 5.1.1 数据管理平台的设计目标 | 第86-88页 |
| 5.1.2 数据管理平台的架构 | 第88-89页 |
| 5.2 数据管理平台的构建 | 第89-95页 |
| 5.2.1 数据管理平台的功能设计 | 第89-92页 |
| 5.2.2 数据管理平台的内部结构及工作流程 | 第92-93页 |
| 5.2.3 数据管理平台的数据库 | 第93-95页 |
| 5.3 数据管理平台的模块功能 | 第95-103页 |
| 5.3.1 营运客车模块 | 第95-101页 |
| 5.3.2 其他功能 | 第101-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-106页 |
| 第6章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 全文总结 | 第106-107页 |
| 6.2 研究展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 作者简介及科研成果 | 第120页 |
