| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 前馈非线性系统控制方法 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 预备知识 | 第17-22页 |
| 1.4.1 主要符号 | 第17-18页 |
| 1.4.2 重要定理和问题描述 | 第18-19页 |
| 1.4.3 几个重要引理 | 第19-22页 |
| 第二章 一类不确定非线性系统的自适应输出反馈调节 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 系统与问题描述 | 第22-24页 |
| 2.3 输出反馈控制器设计与分析 | 第24-32页 |
| 2.4 数值仿真 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-38页 |
| 第三章 增长函数与输入和输出有关的非线性系统输出反馈扰动抑制 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 系统与问题描述 | 第38-39页 |
| 3.3 输出反馈控制器设计与分析 | 第39-48页 |
| 3.4 数值仿真 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-54页 |
| 第四章 不确定非线性时滞系统的全局输出反馈调节 | 第54-72页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 系统与问题描述 | 第54-55页 |
| 4.3 输出反馈控制器设计与分析 | 第55-61页 |
| 4.4 进一步结果 | 第61-65页 |
| 4.5 数值仿真 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-72页 |
| 第五章 不确定非线性时滞大系统的自适应输出反馈调节 | 第72-90页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 系统与问题描述 | 第72-74页 |
| 5.3 输出反馈控制器设计与分析 | 第74-83页 |
| 5.4 进一步讨论 | 第83-84页 |
| 5.5 数值仿真 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-90页 |
| 第六章 结论和展望 | 第90-92页 |
| 6.1 本文主要结论与创新点 | 第90-91页 |
| 6.2 研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和参与的项目 | 第106-108页 |
| 完成的英文论文 | 第108-110页 |
| 附件 | 第110-132页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第132页 |