| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 数据驱动控制的研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 论文的主要工作和结构安排 | 第9-11页 |
| 1.3.1 论文主要研究工作 | 第9页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 无模型自适应控制 | 第11-20页 |
| 2.1 动态线性化 | 第11-14页 |
| 2.2 无模型自适应控制律 | 第14-15页 |
| 2.3 伪偏导数向量的估计算法 | 第15-17页 |
| 2.4 无模型自适应控制器的设计 | 第17-19页 |
| 2.5 归纳和总结 | 第19-20页 |
| 第三章 无模型自适应控制的改进 | 第20-28页 |
| 3.1 概述 | 第20页 |
| 3.2 控制问题中约束的形式 | 第20-22页 |
| 3.2.1 控制变量的约束与控制变量变化量约束 | 第20-21页 |
| 3.2.2 输出量约束与输出量变化量约束 | 第21页 |
| 3.2.3 约束条件的处理 | 第21-22页 |
| 3.3 二次规划 | 第22-25页 |
| 3.3.1 等式约束条件的处理 | 第22-23页 |
| 3.3.2 不等式约束条件的处理 | 第23-24页 |
| 3.3.3 有效集方法 | 第24页 |
| 3.3.4 对偶方法 | 第24-25页 |
| 3.4 带差分的无模型控制器 | 第25-27页 |
| 3.5 归纳和总结 | 第27-28页 |
| 第四章 实验平台的搭建 | 第28-40页 |
| 4.1 被控对象分析 | 第28-29页 |
| 4.2 控制系统构成 | 第29-32页 |
| 4.3 PLC的硬件组态 | 第32-35页 |
| 4.3.1 S7-300系列PLC简介 | 第32页 |
| 4.3.2 PLC硬件组态的实现 | 第32-35页 |
| 4.4 OPC组态 | 第35-39页 |
| 4.4.1 SIMATIC NET OPC服务器与S7-300PLC的通信 | 第35-37页 |
| 4.4.2 配置MATLAB的OPC客户端 | 第37-39页 |
| 4.5 归纳和总结 | 第39-40页 |
| 第五章 实验结果与数据分析 | 第40-50页 |
| 5.1 控制算法的实现 | 第40-43页 |
| 5.1.1 STEP 7编程 | 第40-41页 |
| 5.1.2 S-Function介绍 | 第41-42页 |
| 5.1.3 控制算法 | 第42-43页 |
| 5.2 控制结果分析 | 第43-49页 |
| 5.2.1 无模型自适应控制结果分析 | 第43-47页 |
| 5.2.2 改进后的无模型自适应控制与PID控制的比较 | 第47-49页 |
| 5.3 归纳和总结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 在学期间研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |