| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于SKW-OTHR的PF-TBD算法研究 | 第14-27页 |
| 2.1 贝叶斯估计理论 | 第14-16页 |
| 2.2 粒子滤波算法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 蒙特卡洛积分 | 第16-17页 |
| 2.2.2 序贯重要性采样 | 第17-19页 |
| 2.2.3 重采样 | 第19-20页 |
| 2.3 SKW-OTHR状态空间模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 系统模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 量测模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 目标能量扩散模型 | 第22-25页 |
| 2.4 算法性能评价方法 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于粒子滤波的检测前跟踪算法 | 第27-51页 |
| 3.1 传统的PF-TBD算法 | 第27-35页 |
| 3.1.1 标准的PF-TBD算法 | 第27-30页 |
| 3.1.2 优效的PF-TBD算法 | 第30-33页 |
| 3.1.3 仿真实验及分析 | 第33-35页 |
| 3.2 基于SPF-TBD的改进算法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基于门限处理的SPF-TBD改进算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于粒子筛选的SPF-TBD改进算法 | 第36-37页 |
| 3.2.3 仿真实验及分析 | 第37-39页 |
| 3.3 基于辅助粒子滤波的TBD算法 | 第39-43页 |
| 3.3.1 辅助粒子滤波算法 | 第39-41页 |
| 3.3.2 APF-TBD算法流程 | 第41-42页 |
| 3.3.3 仿真实验及分析 | 第42-43页 |
| 3.4 基于代价参考粒子滤波的TBD算法 | 第43-50页 |
| 3.4.1 代价参考粒子滤波算法 | 第44-45页 |
| 3.4.2 CRPF-TBD算法流程 | 第45-47页 |
| 3.4.3 仿真实验及分析 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于粒子滤波的多目标检测前跟踪算法 | 第51-67页 |
| 4.1 基于扩维点粒子的多目标TBD算法 | 第51-54页 |
| 4.1.1 系统模型及量测模型 | 第51-52页 |
| 4.1.2 算法流程 | 第52-53页 |
| 4.1.3 仿真实验及分析 | 第53-54页 |
| 4.2 基本多模型的多目标TBD算法 | 第54-66页 |
| 4.2.1 MM-MT-TBD算法 | 第55-61页 |
| 4.2.2 MM-MT-PF-TBD算法流程 | 第61-64页 |
| 4.2.3 仿真实验及分析 | 第64-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |