轮毂电驱动车转向助力及电子差速控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 电动助力转向研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 差动助力转向研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电子差速转向研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 电动助力转向控制方法研究 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 电动助力转向系统信号分析 | 第15-22页 |
| 2.2.1 电动助力转向系统结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电机类型分析与测量 | 第16-17页 |
| 2.2.3 位置传感器信号分析与测量 | 第17-19页 |
| 2.2.4 相序和霍尔信号对应关系分析与测量 | 第19-21页 |
| 2.2.5 力矩传感器分析与测量 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.4 位置信号采集与实现 | 第23-27页 |
| 2.4.1 启动时位置检测策略 | 第23-24页 |
| 2.4.2 工作时位置检测策略 | 第24-26页 |
| 2.4.3 位置信号检测实现 | 第26-27页 |
| 2.5 助力特性曲线规划 | 第27-28页 |
| 2.6 助力转向的力矩跟踪实验 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 轮毂电动车差动助力控制方法研究 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 转向系统动力学建模 | 第31-39页 |
| 3.2.1 差动助力模型 | 第31-35页 |
| 3.2.2 车轮回正力矩模型 | 第35-38页 |
| 3.2.3 差动助力转向的状态空间描述 | 第38-39页 |
| 3.3 差动助力转向控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 轮毂电动车电子差速控制方法研究 | 第45-71页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 电子差速转向期望值规划 | 第45-57页 |
| 4.3 轮毂电动车转向动力学分析 | 第57-59页 |
| 4.4 电子差速系统控制器设计 | 第59-63页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第63-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
