| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及背景以及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 陀螺飞轮特性分析的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 动平衡辨识国内的外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究主要内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 陀螺飞轮及动不平衡模型 | 第16-38页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 陀螺飞轮的动力学建模 | 第16-18页 |
| 2.3 陀螺飞轮的动力学建模 | 第18-30页 |
| 2.3.1 陀螺飞轮的坐标系建立以及运动学关系 | 第18-19页 |
| 2.3.2 陀螺飞轮的欧拉动力学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.3 陀螺飞轮的SimMechanics多体动力学仿真模型 | 第23-25页 |
| 2.3.4 转子倾侧角度的变换关系 | 第25-30页 |
| 2.4 转子动不平衡建模 | 第30-37页 |
| 2.4.1 动不平衡原理分析 | 第30-34页 |
| 2.4.2 转子动不平衡分类 | 第34-36页 |
| 2.4.3 转子动不平衡的惯性矩阵描述 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 陀螺飞轮机械不理想因素影响分析 | 第38-59页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 主要机械不理想因素影响分析 | 第38-51页 |
| 3.2.1 陀螺飞轮驱动轴与内挠性轴不垂直的影响 | 第38-42页 |
| 3.2.2 陀螺飞轮内外挠性轴不垂直的影响 | 第42-45页 |
| 3.2.3 陀螺飞轮扭杆驱动轴系统不相交及质心偏移 | 第45-51页 |
| 3.3 主要机械不理想因素的仿真验分析 | 第51-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 陀螺飞轮动不平衡辨识 | 第59-81页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 陀螺飞轮动不平衡定义 | 第59-63页 |
| 4.2.1 陀螺飞轮静不平衡 | 第60-62页 |
| 4.2.2 陀螺飞轮偶不平衡 | 第62-63页 |
| 4.3 陀螺飞轮的动不平衡响应特性 | 第63-68页 |
| 4.3.1 陀螺飞轮静不平衡响应特性 | 第64-65页 |
| 4.3.2 陀螺飞轮偶不平衡响应特性 | 第65-68页 |
| 4.4 传感器测量以及信号处理 | 第68-74页 |
| 4.4.1 传感器测量原理 | 第68-71页 |
| 4.4.2 信号处理 | 第71-74页 |
| 4.5 陀螺飞轮的动不平衡校正方法研究 | 第74-80页 |
| 4.5.1 陀螺飞轮转子的动平衡校正思路 | 第74-77页 |
| 4.5.2 动平衡辨识算法研究 | 第77-78页 |
| 4.5.3 动平衡算法的仿真验证 | 第78-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 陀螺飞轮动平衡实验研究 | 第81-90页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 重复性验证实验分析 | 第81-82页 |
| 5.3 陀螺飞轮动不平衡配平实验 | 第82-89页 |
| 5.3.1 偶不平衡辨识与校正 | 第83-88页 |
| 5.3.2 静不平衡辨识与校正 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |