基于无线传感器网络的目标定位和跟踪算法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 WSN定位算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 WSN跟踪算法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文思路及内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于RSSI测距的三种WSN目标定位算法 | 第21-32页 |
| 2.1 RSSI测距 | 第22-23页 |
| 2.2 加权质心 | 第23-24页 |
| 2.3 三边测量 | 第24-25页 |
| 2.4 极大似然估计 | 第25-27页 |
| 2.5 算法仿真 | 第27-31页 |
| 2.5.1 静止目标定位 | 第27-28页 |
| 2.5.2 运动目标跟踪 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无线传感器网络中非线性滤波目标跟踪算法 | 第32-46页 |
| 3.1 极大似然卡尔曼滤波 | 第32-34页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第34-35页 |
| 3.3 无迹卡尔曼滤波 | 第35-38页 |
| 3.4 粒子滤波 | 第38-39页 |
| 3.5 算法仿真与分析 | 第39-44页 |
| 3.5.1 线性匀速运动 | 第39-42页 |
| 3.5.2 非线性变速运动 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于IMMPF的机动目标跟踪算法 | 第46-56页 |
| 4.1 目标跟踪模型 | 第46-48页 |
| 4.1.1 CV模型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 CA模型 | 第47-48页 |
| 4.1.3 CT模型 | 第48页 |
| 4.2 IMMPF算法 | 第48-51页 |
| 4.3 仿真对比 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于IMMPF算法的机动目标跟踪改进 | 第56-70页 |
| 5.1 基于IMMPF算法的改进 | 第56-59页 |
| 5.2 机动目标仿真跟踪 | 第59-69页 |
| 5.2.1 仿真平台的搭建 | 第59-60页 |
| 5.2.2 CA-CV模型跟踪 | 第60-64页 |
| 5.2.3 CA-CT-CV模型跟踪 | 第64-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 不足之处 | 第71-72页 |
| 6.3 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间学术成果及参与项目 | 第82页 |
