| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 主要符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 国外导航领域发展 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内导航领域发展 | 第18-19页 |
| 1.4 论文内容和章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 导航系统的发展和BDS接收机工作原理 | 第20-39页 |
| 2.1 导航系统的发展 | 第20-25页 |
| 2.1.1 子午仪卫星导航系统 | 第20-23页 |
| 2.1.2 全球四大导航系统 | 第23页 |
| 2.1.3 卫星增强系统 | 第23-25页 |
| 2.2 北斗卫星导航系统组成 | 第25-26页 |
| 2.3 北斗卫星导航系统定位原理 | 第26页 |
| 2.4 BDS接收机工作原理 | 第26-38页 |
| 2.4.1 BDS的信号格式 | 第27页 |
| 2.4.2 BDS的天线和射频前端 | 第27-28页 |
| 2.4.3 BDS信号捕获 | 第28-32页 |
| 2.4.4 BDS信号跟踪 | 第32-35页 |
| 2.4.5 位同步和帧同步 | 第35页 |
| 2.4.6 PVT定位解算 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 北斗卫星导航系统跟踪环路设计 | 第39-56页 |
| 3.1 BDS信号采集平台 | 第39-45页 |
| 3.1.1 平台搭建 | 第39-41页 |
| 3.1.2 BDS信号分类和预处理 | 第41页 |
| 3.1.3 BDS信号捕获算法和跟踪算法仿真 | 第41-45页 |
| 3.2 基于多径信号抑制的BDS接收机循环跟踪环路设计 | 第45-49页 |
| 3.2.1 多径效应分析 | 第45-46页 |
| 3.2.2 循环跟踪环路设计 | 第46-47页 |
| 3.2.3 基于多径信号抑制的BDS接收机循环跟踪环路设计仿真验证 | 第47-49页 |
| 3.3 基于标量和矢量架构的BDS跟踪环路 | 第49-55页 |
| 3.3.1 矢量跟踪概述 | 第49-50页 |
| 3.3.2 EKF模型 | 第50-51页 |
| 3.3.3 基于标量和矢量架构的BDS跟踪环路结构设计及算法 | 第51-53页 |
| 3.3.4 基于标量和矢量架构的BDS跟踪环路仿真验证 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 北斗接收机组网应用 | 第56-64页 |
| 4.1 接收机组网概述 | 第56-57页 |
| 4.2 接收机组网系统模型 | 第57-58页 |
| 4.3 接收机组网定位算法 | 第58-60页 |
| 4.4 BDS接收机简单组网仿真验证 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结和展望 | 第64-67页 |
| 5.1 研究内容总结 | 第64-65页 |
| 5.2 前景展望 | 第65页 |
| 5.3 进一步研究工作 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间参与项目、发表文章及专利 | 第72页 |
