纯电动汽车EPS系统控制策略的研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车转向系统的发展历程 | 第11-17页 |
| 1.2.1 机械式转向系统 | 第12页 |
| 1.2.2 传统液压助力转向系统 | 第12-14页 |
| 1.2.3 电控液压助力转向系统 | 第14页 |
| 1.2.4 电动助力转向系统 | 第14-15页 |
| 1.2.5 线控转向系统 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题来源及主要内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 EPS系统的工作特性 | 第22-34页 |
| 2.1 EPS系统的结构及工作原理 | 第22-26页 |
| 2.1.1 结构组成 | 第22-25页 |
| 2.1.2 EPS系统分类 | 第25-26页 |
| 2.1.3 工作原理 | 第26页 |
| 2.2 助力特性曲线选择 | 第26-28页 |
| 2.3 电动助力转向（EPS）系统的控制 | 第28-32页 |
| 2.3.1 EPS系统整体控制 | 第28-30页 |
| 2.3.2 助力电机的控制 | 第30-32页 |
| 2.4 EPS系统的优缺点 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 EPS系统模型的建立与控制策略的选择 | 第34-50页 |
| 3.1 助力特性曲线参数的确定 | 第35-37页 |
| 3.2 EPS系统数学模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.3 电动助力转向（EPS）系统的控制目标 | 第38-39页 |
| 3.4 助力电流的控制 | 第39-42页 |
| 3.5 EPS系统控制策略的选择 | 第42-45页 |
| 3.5.1 PID控制器 | 第42-44页 |
| 3.5.2 模糊控制 | 第44-45页 |
| 3.5.3 模糊PID控制 | 第45页 |
| 3.6 模糊PID控制器 | 第45-48页 |
| 3.6.1 模糊PID控制器的设计 | 第45-46页 |
| 3.6.2 模糊语言设计 | 第46页 |
| 3.6.3 模糊控制规则 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 EPS系统的建模与仿真 | 第50-62页 |
| 4.1 仿真软件介绍 | 第50页 |
| 4.2 模糊控制器的搭建 | 第50-55页 |
| 4.3 EPS系统仿真分析 | 第55-61页 |
| 4.3.1 仿真模型 | 第55-58页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第58-61页 |
| 4.3.3 结论分析 | 第61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 EPS系统控制器的软硬件设计 | 第62-76页 |
| 5.1 电子控制单元（ECU）的工作原理 | 第62-63页 |
| 5.2 EPS系统主控芯片MCU的选择 | 第63-64页 |
| 5.2.1 主控芯片选择 | 第63页 |
| 5.2.2 ARM STM32F103介绍 | 第63-64页 |
| 5.3 EPS系统硬件设计 | 第64-70页 |
| 5.3.1 最小系统电路 | 第64-66页 |
| 5.3.2 车速信号处理电路 | 第66-67页 |
| 5.3.3 扭矩信号处理电路 | 第67页 |
| 5.3.4 助力电机电流采样电路 | 第67-68页 |
| 5.3.5 通讯接口电路 | 第68-69页 |
| 5.3.6 驱动电路 | 第69-70页 |
| 5.4 EPS系统软件设计 | 第70-75页 |
| 5.4.1 主程序设计 | 第70-71页 |
| 5.4.2 初始化程序 | 第71-72页 |
| 5.4.3 故障检测程序 | 第72-73页 |
| 5.4.4 A/D采样子程序 | 第73-74页 |
| 5.4.5 基本控制模式判断的程序设计 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间所发表论文 | 第84页 |
