| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外航海模拟器用于研究发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基础知识 | 第14-18页 |
| 2.1 设计船型尺度 | 第14-15页 |
| 2.2 码头设计标准 | 第15-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 航海仿真模型的建立 | 第18-31页 |
| 3.1 船舶运动仿真数学模型 | 第18-27页 |
| 3.1.1 分类 | 第18-21页 |
| 3.1.2 dragon-2000型模拟器的船舶运动数学模型的建立 | 第21-27页 |
| 3.2 通航环境视景数据库的建立 | 第27-30页 |
| 3.2.1 航海模拟器视景数据库的构成 | 第27-28页 |
| 3.2.2 船舶操纵模拟器视景数据库的建模流程 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 仿真试验及分析 | 第31-46页 |
| 4.1 代表船型六自由度模型的建立 | 第31-32页 |
| 4.2 工程水域通航自然条件要素 | 第32-37页 |
| 4.2.1 水文潮汐 | 第33-35页 |
| 4.2.2 气象 | 第35-37页 |
| 4.3 本工程水域电子海图、航道视景显示系统设计 | 第37-39页 |
| 4.4 船舶靠离泊试验 | 第39-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 结论与展望 | 第46-47页 |
| 5.1 结论 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 作者简介 | 第52页 |