电动缸位置伺服控制系统设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题研究的目的和意义	第9页
·电动缸结构与特点介绍	第9-11页
·电动缸的应用和发展趋势	第11-13页
·伺服电机的驱动方式	第13-15页
·课题的主要研究内容	第15-17页
第2章 伺服驱动系统建模与仿真分析	第17-27页
·伺服驱动系统模型的建立	第17-23页
·伺服电机型号	第17-18页
·伺服电机机模型的建立	第18-23页
·伺服驱动系统模型的仿真分析	第23-26页
·仿真系统的组成	第23-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 基于速度控制的电动缸位置伺服系统设计	第27-48页
·控制系统原理	第27-28页
·控制系统硬件介绍与电路连接	第28-35页
·硬件介绍	第28-31页
·速度控制模式电路设计	第31-35页
·控制系统程序编写	第35-43页
·控制程序基础知识	第35-39页
·控制系统的功能模块	第39-43页
·实验分析	第43-47页
·定位精度实验	第43-44页
·阶跃响应实验	第44-45页
·频率特性实验	第45-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 基于CAN通讯的的电动缸位置伺服系统设计	第48-67页
·CAN通讯简介	第48-52页
·CAN总线通讯中的层	第48-50页
·CAN总线通讯的特点	第50-52页
·控制系统原理与硬件介绍	第52-54页
·控制系统原理	第52页
·硬件介绍	第52-54页
·控制系统软件设计	第54-58页
·初始化	第56-57页
·定位运行模块	第57-58页
·自动运行模块	第58页
·电机位置控制的实验分析	第58-63页
·定位精度实验	第59-60页
·阶跃响应实验	第60-61页
·频率特性实验	第61-63页
·电机速度控制的实验分析	第63-66页
·阶跃响应实验	第64页
·频率特性实验	第64-66页
·本章小结	第66-67页
第5章 总结与展望	第67-68页
参考文献	第68-71页
致谢	第71页