基于MEMS惯性器件的两轴稳定平台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| ·MEMS惯性器件的发展现状 | 第10-13页 |
| ·惯性稳定平台的发展现状 | 第13-16页 |
| ·论文主要研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 平台稳定系统的总体设计 | 第18-34页 |
| ·稳定平台系统设计 | 第18-22页 |
| ·稳定平台的工作原理 | 第18-20页 |
| ·稳定平台结构设计 | 第20页 |
| ·稳定平台控制系统设计 | 第20-22页 |
| ·姿态检测模块电路设计 | 第22-31页 |
| ·姿态检测模块主控单元设计 | 第22-24页 |
| ·MEMS惯性器件选型 | 第24-25页 |
| ·MEMS惯性器件信号检测电路设计 | 第25-30页 |
| ·姿态检测模块通信电路设计 | 第30-31页 |
| ·稳定平台姿态控制与通信模块设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 平台姿态信息检测与数据融合 | 第34-48页 |
| ·MEMS惯性器件信号误差分析 | 第34-36页 |
| ·MEMS陀螺信号处理 | 第36-41页 |
| ·经典Kalman滤波算法基本原理 | 第37-39页 |
| ·ARMA建模与数据处理 | 第39-41页 |
| ·数据融合与姿态解算 | 第41-47页 |
| ·基于独立惯性器件的姿态解算算法 | 第42-44页 |
| ·Kalman滤波算法在姿态解算中的应用 | 第44-45页 |
| ·互补滤波算法在姿态解算中的应用 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统软件与控制方法研究 | 第48-56页 |
| ·姿态检测单元控制系统及外设驱动程序设计 | 第48-53页 |
| ·姿态检测单元控制系统设计 | 第48-49页 |
| ·AD转换驱动程序设计 | 第49-50页 |
| ·MEMS陀螺和加表的SPI通信程序设计 | 第50-51页 |
| ·姿态检测单元数据传输软件设计 | 第51-53页 |
| ·稳定控制系统软件设计 | 第53-55页 |
| ·稳定控制模块软件设计 | 第53-54页 |
| ·舵机控制软件设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 稳定平台系统测试与结果分析 | 第56-61页 |
| ·MEMS陀螺的测试与标定 | 第56-59页 |
| ·平台稳定系统测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研工作 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
