具有纠偏功能的管道焊缝超声扫查装置的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源、研究背景及意义 | 第10页 |
| ·无损检测技术的发展动态 | 第10-13页 |
| ·管道焊缝检测装置的发展动态 | 第13-18页 |
| ·国外管道焊缝检测装置的发展动态 | 第13-16页 |
| ·国内管道焊缝检测装置的发展动态 | 第16-18页 |
| ·本文主要章节安排 | 第18-20页 |
| 2 扫查装置总体方案与结构设计 | 第20-30页 |
| ·总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·系统组成 | 第20-21页 |
| ·扫查流程 | 第21页 |
| ·扫查装置基本功能模块设计 | 第21-26页 |
| ·吸附方式设计 | 第21-23页 |
| ·移动方式设计 | 第23-24页 |
| ·驱动方式及动力源设计 | 第24-25页 |
| ·检测探头、楔块及耦合剂适用性设计 | 第25-26页 |
| ·扫查装置主要部件结构设计 | 第26-28页 |
| ·运动组件结构设计 | 第26-27页 |
| ·夹持臂及检测探头组件结构设计 | 第27-28页 |
| ·扫查装置总体结构设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 扫查装置力学研究及磁路设计 | 第30-47页 |
| ·扫查装置空间位置描述及静力学分析 | 第30-34页 |
| ·失稳形式一的静力学分析 | 第32-33页 |
| ·失稳形式二的静力学分析 | 第33-34页 |
| ·扫查装置运动学分析 | 第34-35页 |
| ·扫查装置向上运动分析 | 第35页 |
| ·扫查装置向下运动分析 | 第35页 |
| ·磁轮磁路设计与仿真 | 第35-46页 |
| ·ANSYS 仿真软件介绍 | 第36页 |
| ·磁性材料的选取 | 第36-37页 |
| ·磁轮磁路设计 | 第37-38页 |
| ·吸附力计算与仿真 | 第38-40页 |
| ·吸附装置 ANSYS 模型建立 | 第40-46页 |
| ·磁轮的封装 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 扫查装置运动控制系统研究 | 第47-66页 |
| ·控制模块硬件设计 | 第47-56页 |
| ·主控芯片的选型 | 第47-49页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第49-53页 |
| ·电源电路设计 | 第53页 |
| ·无线控制电路设计 | 第53-56页 |
| ·控制系统软件设计及仿真 | 第56-64页 |
| ·控制系统总体设计方案 | 第56-57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-58页 |
| ·黑线提取算法研究 | 第58-59页 |
| ·扫查装置运动控制系统数学模型建立 | 第59-61页 |
| ·偏移量的提取 | 第61-62页 |
| ·数字 PID 控制算法研究 | 第62-63页 |
| ·扫查装置电机调速系统仿真分析 | 第63-64页 |
| ·扫查装置沿焊缝周向扫查试验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·本文的主要成果 | 第66页 |
| ·后续研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第72-73页 |
