| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·多机器人网络监控系统研究现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 多双足机器人一致性控制理论及应用 | 第16-20页 |
| ·一致性理论基础 | 第16-17页 |
| ·一致性理论的基本概念 | 第16页 |
| ·图论基础 | 第16-17页 |
| ·图的矩阵表示 | 第17页 |
| ·多机器人一致性问题 | 第17-19页 |
| ·一致性的数学描述 | 第18页 |
| ·连续系统一致性控制协议 | 第18页 |
| ·离散系统一致性控制协议 | 第18-19页 |
| ·一致性协议的应用 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 多双足机器人网络监控平台 | 第20-42页 |
| ·面向对象软件开发 | 第20-21页 |
| ·MFC 编程剖析 | 第21-23页 |
| ·MFC 微软基础类库 | 第21-22页 |
| ·MFC 的特点 | 第22页 |
| ·MFC 的关键技术 | 第22-23页 |
| ·TeeChart 图表控件 | 第23-25页 |
| ·TeeChart Pro ActiveX 控件的介绍 | 第23页 |
| ·TeeChart 控件的注册和使用 | 第23-25页 |
| ·Socket 通信原理 | 第25-27页 |
| ·TCP/IP 协议介绍 | 第25-26页 |
| ·套接字的基本概念和分类 | 第26页 |
| ·Windows Sockets 通信技术应用 | 第26-27页 |
| ·多双足机器人网络监控平台设计与开发 | 第27-30页 |
| ·网络监控平台建模及架构设计 | 第27-28页 |
| ·网络监控平台模块介绍 | 第28-30页 |
| ·多双足机器人网络监控平台运行效果 | 第30-41页 |
| ·网络监控平台运行主界面 | 第30-31页 |
| ·登录网络监控平台 | 第31-32页 |
| ·网络监控平台菜单栏 | 第32-33页 |
| ·网络监控平台与双足机器人建立连接 | 第33-34页 |
| ·双足机器人参数设置 | 第34-35页 |
| ·双足机器人远程网络控制 | 第35-36页 |
| ·网络监控平台实时监控 | 第36-38页 |
| ·实验数据分析 | 第38-40页 |
| ·历史数据文件打印 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 多双足机器人网络监控系统搭建 | 第42-54页 |
| ·多双足机器人网络监控系统总体设计思想 | 第42-43页 |
| ·多双足机器人网络监控系统硬件平台 | 第43-47页 |
| ·双足机器人介绍 | 第43-44页 |
| ·双足机器人的控制 | 第44-45页 |
| ·通信网络搭建 | 第45-47页 |
| ·多双足机器人网络监控系统软件设计 | 第47-53页 |
| ·多双足机器人网络监控系统工作模型 | 第47-49页 |
| ·多双足机器人网络监控系统通信协议制定 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 多双足机器人摆臂一致性实验 | 第54-60页 |
| ·两个双足机器人摆臂一致性控制实验目的 | 第54页 |
| ·两个双足机器人摆臂一致性控制协议 | 第54-56页 |
| ·两个双足机器人摆臂一致性控制实验 | 第56-57页 |
| ·摆臂一致性控制实验数据分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在读期间的研究成果 | 第68-69页 |