反铲挖泥船作业过程监控系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和目的 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内外挖泥船的发展概况及趋势 | 第10-11页 |
| ·反铲挖泥船研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容和主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 监控系统的功能与网络结构 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·反铲挖泥船及其疏浚作业过程 | 第14-15页 |
| ·反铲挖泥船的组成 | 第14-15页 |
| ·挖泥船疏浚作业过程 | 第15页 |
| ·挖泥船作业过程监控系统的主要功能 | 第15-16页 |
| ·监控系统的体系结构设计 | 第16-21页 |
| ·PLC 现场监控层 | 第18-19页 |
| ·PC 监控层 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 监控系统功能设计与实现 | 第22-44页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·定位和航迹显示功能设计与实现 | 第22-28页 |
| ·监控系统定位原理 | 第22-23页 |
| ·DGPS 坐标信号的采集及解算 | 第23-26页 |
| ·DGPS 信号转换分析 | 第26-28页 |
| ·挖泥过程显示功能设计与实现 | 第28-34页 |
| ·挖泥船模型建立 | 第28-30页 |
| ·铲斗位置模型建立 | 第30-33页 |
| ·挖泥过程实时动画显示 | 第33-34页 |
| ·挖掘区域显示功能设计与实现 | 第34-40页 |
| ·系统测深原理 | 第34-37页 |
| ·水底地形图的绘制和实时修改 | 第37-40页 |
| ·数据综合处理功能设计与实现 | 第40-43页 |
| ·数据过滤 | 第40-41页 |
| ·数据提取 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 监控系统数据库设计 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·数据库设计要求 | 第44页 |
| ·系统数据库的组成 | 第44-45页 |
| ·系统数据存储策略 | 第45页 |
| ·系统数据库流程 | 第45-46页 |
| ·数据存储流程 | 第45-46页 |
| ·数据查询流程 | 第46页 |
| ·监控系统实时内存库要求 | 第46-48页 |
| ·实时内存数据库的体系结构 | 第48-49页 |
| ·实时数据库设计 | 第49-55页 |
| ·数据类型 | 第49-50页 |
| ·实时数据库类的定义 | 第50-51页 |
| ·实时内存数据库数据结构 | 第51-52页 |
| ·实时内存数据库技术实现 | 第52页 |
| ·实时内存数据库空间的建立 | 第52页 |
| ·实时内存数据库初始化 | 第52页 |
| ·DDL 动态链接库封装实时数据库 | 第52-55页 |
| ·历史数据库的设计 | 第55-57页 |
| ·历史数据库的选择 | 第55页 |
| ·历史数据库表建立 | 第55-56页 |
| ·数据压缩技术 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统的软件设计与实现 | 第58-73页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统软件的总体框架 | 第58-59页 |
| ·监控系统的数据获取 | 第59-62页 |
| ·施工数据的实时获取 | 第59-60页 |
| ·客户端对服务器数据库的访问 | 第60-62页 |
| ·系统软件功能的实现 | 第62-71页 |
| ·系统作业流程 | 第62-65页 |
| ·参数设置模块 | 第65-66页 |
| ·挖泥船定位和航迹显示模块 | 第66-68页 |
| ·挖掘过程显示模块 | 第68页 |
| ·挖掘区域显示模块 | 第68-69页 |
| ·辅助模块 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 详细摘要 | 第80-84页 |